L2級輔助自動駕駛不能做到解放駕駛者雙手，如果不以高速駕駛為主的話，99%的時間不適用自動駕駛。

無人駕駛嚴格劃分有五個等級，完全不限制用車環境的自動駕駛要達到L5級，然而這一等級的自動駕駛以目前的技術與規則還無法實現；因為完全自動要求車輛晶片要有超高的算力以及邏輯思維能力，這兩點充其量只能做到第一點。

原因1：城市道路為機動車、非機動車、行人共用，其中機動車又分為汽車和摩托車，道路情況非常複雜汽車要計算的資料量太大，而且按照感測器反饋資訊很有可能出現錯誤判斷；比如車輛以設定勻速正常駕駛，兩側出現快速超車的汽車或摩托車，前置雷達感應到障礙物迫近時會主動剎車，然而人工駕駛即使不剎車也能夠判斷無需剎車可以正常通行，但機器則會嚴格按照感測器反饋資訊制動。

那麼在路況複雜的公路駕駛汽車則會頻繁的制動減速，不斷出現的頓挫衝擊感會嚴重拉低用車體驗，而且會讓後車無法準確判斷汽車的駕駛意圖；再加上與非機動車與人性通行的不斷接觸，車流整體的行進速度會被拖慢，潛在的事故率也會提升，所以即使晶片算力很強L5級自動駕駛也不適用城市道路。

原因2：面對行人與非機動車道路交匯處，以及不按規則行駛或行走的車輛或行人，自動駕駛汽車按照規則在避無可避的前提下會選擇碰撞，但人工駕駛則能透過分析路況做出規避動作防止出現嚴重後果；車載電腦只能按照既定程式執行操作，無法擴充套件邏輯思維則會導致很多不可預料的結果出現；而車載電腦一旦出現思考能力，則機器全面代替並淘汰人的可怕時代就要開始了。

所以L5級自動駕駛汽車也要面對諸多問題，重點還要做好防護網路入侵遠端控制，然而由人打造的汽車防火牆如何能全面防護？自動駕駛汽車動輒數百枚感測器又如何保證硬體100%不出現故障？

這些是做不到的，而L5級自動駕駛都做不到真正的全路段解放雙手，L2~4級自動駕駛嚴格的定義也就是：限定場景的輔助自動駕駛，在高速公路或環線快速路以外的非封閉道路，駕車的主體還是駕駛人，在複雜的城市道路L2~4級輔助駕駛實際使用還不如主觀駕駛的體驗更理想。

目前自動駕駛還是噱頭的成分居多，所謂智慧汽車是以人車互動控制配置的使用許可權為主，其次是雲端互聯但並不開放駕駛權的資訊獲取方式，把汽車切入到網際網路成為資訊的載體才是核心，自動駕駛還有很長的路要走。

感謝題主！

回答：L2階段的自動輔助駕駛並不能完全解放雙手

這裡已日產Rogue 為例，來講講L2階段的自動駕駛輔助系統。

以下是如何使用：按下方向盤上的藍色ProPilot Assist按鈕（自適應巡航按鈕），把手放在方向盤上。等待儀表板的灰色方向盤按鈕變為綠色，並讓汽車發出嗶聲。現在，只要您將手輕輕放在方向盤上，汽車就會開車，如果您將它們取下，請在5-6秒內將它們放回原位。您可以根據需要上下移動速度，也可以更改以下距離。

如果你轉動方向盤來改變車道時，方向盤圖示變為灰色，一旦您進入新車道，車輛需要幾秒鐘，駕駛員可以牢牢控制住方向盤。當汽車再次響起嗶嗶聲，它又回來了。

ProPilot Assist結合了兩個功能：自適應巡航控制和車道偏移輔助。ACC按照您設定的距離跟隨前方車輛（通常為2-4秒的距離，意味著60-120碼，60英里/小時）。車道偏移輔助是車道偏離警告，當你的車偏離到車道邊緣，它使汽車保持在車道中心。

您必須雙手放在方向盤上，保持駕駛員座位，並注意周圍的交通，以防止潛在的危險。最常見的是在你面前急劇切割汽車。雷達使用一個狹窄的波浪錐，並且在它進入你的車道之前不會註冊那輛車。另一情況是從入口坡道進入你的車道的汽車。第三個是前面是大貨車情況，在所有的測試工況中該系統都能很好的處理，這些測試工況是每個車手都面臨著這個問題，該系統能很好的輔助駕駛員完成。 微弱的車道標記可能是一個問題，尤其是在昏暗的光線或雨中。如果車道被雪覆蓋，你就不會看到它們，更不用說汽車了。

它雖然能消除了長時間駕駛的一些麻煩，但駕駛員還是應該保持警覺。自動駕駛系統通常會察覺到一些你沒注意錯誤。該系統也能夠在城市交通中跟隨汽車，但這款車型不支援ACC在15-20英里/小時的速度下行駛。對於城市交通，它需要全範圍的ACC。

前面講了自動駕駛系統高速行駛工況下的操作，人的手是不能離開方向盤的，但在城市路段堵車情況下，開啟ACC跟車行駛系統，是可以放開手的。

目前中國產汽車中很多車型都有自適應巡航和主動安全配置，也就是所謂的自動駕駛L2階段，但目前的自動駕駛只能叫做輔助駕駛系統，還是需要駕駛員時刻保持警惕。

大家都知道特斯拉發生過一些因為自動駕駛出現的嚴重交通事故。

圖片 特斯拉交通事故