南宋末年，金兵入侵，朝廷奸臣當道。郭楊兩家指腹為婚，後為金兵所害。郭嘯天死，其妻流落蒙古，誕下一子郭靖，在蒙古成長，後被江南七怪收為徒弟，並得全真教丹陽子馬鈺指點內功。楊鐵心妻子包惜弱被大金國六王爺騙婚，誕下一子楊康，卻自幼被當做小王爺撫養長大。

已懷身孕的郭夫人李萍被段天德抓走，後逃到大漠，生下兒子郭靖。丘處機與江南七怪打賭比賽，決定分別收兩家孩子為徒（郭靖隨江南七怪，楊康隨丘處機），與十八年後在煙雨樓比試高低。

郭靖六歲時，捨命救助哲別和蒙古兵相遇，鐵木真愛惜哲別神勇、賞識郭靖忠義，將兩人帶回部落。郭靖自此跟隨哲別學射箭，並與鐵木真幼子拖雷結為兄弟。此時，江南七怪一路打聽尋到大漠，在巧合之下尋到郭靖，並約定每晚向他傳授武功。

七怪在此地和黑風雙煞梅超風、陳玄風夫妻相遇。中原江湖之上，以東邪黃藥師、西毒歐陽鋒、南帝、北丐和全真教王重陽武功最高，這梅超風和陳玄風便是黃藥師之徒，兩人盜取師父的《九陰真經》下半部從桃花島逃離。黃藥師怒極遷怒旁人，將餘下弟子一一打斷腳骨，盡數逐出了桃花島。

黑風雙煞為躲避追捕逃到大漠，利用活人來修煉九陰白骨爪。七怪欲除掉黑風雙煞，郭靖失手殺死陳玄風，梅超風雙目被弄瞎．七怪中張阿生也因此而死。自從張阿生死後，六怪對待郭靖更是嚴苛，然而郭靖天資愚鈍，武功總是未見長進。幸而得到了全真派馬鈺傳授上乘內功，武功漸有所成。

日期將近，郭靖隨師父來到中原，從此開始一段傳奇故事。

郭靖與黃蓉一見傾心，卻因已與蒙古公主華箏有婚約而猶豫不決。他心懷道義，洪七公、一燈大師均對他甚為賞識。他無意中背出九陰真經，從此擺脫不了歐陽鋒的糾纏。他忠於宋朝，註定要與義弟楊康成為敵人，也註定要與他生長的蒙古翻臉成仇……

八月十五煙雨樓之約到來，眾人被金國軍馬衝散，黃蓉用計套出了楊康與歐陽鋒殺害五怪、嫁禍黃藥師的陰謀，楊康欲殺黃蓉而誤中毒致死。黃蓉為保護柯鎮惡，甘願為歐陽鋒抓走。

南宋初年，岳飛被害，舉國悲憤。楊令公後人楊鐵心與義士郭嘯天仿效桃園結義。後為救全真派道士丘處機，郭嘯天殞命。郭嘯天之子郭靖流浪大漠，被丘處機託付的江南七怪收為弟子，而楊鐵心之子楊康被金國太子收養。郭靖初次闖蕩中原，尋找楊康，與女俠黃蓉一見傾心。不料楊康已認賊作父。於是雙方開始一場為了國家大義的拼鬥。

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宋慶元年間，金起於極北，蒙古稱雄大漠，中原烽火四燃。動盪的時局成就了射鵰英雄，也成就了一段蕩氣迴腸的愛情傳說

　　雪之夜，南宋軍官段大德在大金趙王完顏洪烈的授意下，率兵洗劫了都城臨安郊外的牛家村，從山東逃難來此的郭嘯天、楊鐵心兩家慘遭橫禍，家破人亡，已懷有身孕的郭、楊兩位夫人，一個逃往蒙古大漠，一個被劫持到金都王府，從此天各一方。

  全真教道士丘處機與江南七怪相互約定，分頭尋找並教導兩家的後人郭靖、楊康，十八年後在嘉興醉仙樓一決高下。由此江南七怪萬里追蹤，深入大漠，6年之後，終於找到了寄居草原的郭靖母子，並悉心教導天資愚笨的郭靖。

　　18年後，郭靖奉師命南下。目睹了大難不死的楊鐵心一家劫後重逢，然而楊康卻拒不認父，楊鐵心與妻子勉強逃出王府，最終仍被迫雙雙喋血街頭。

  遭遇人生鉅變的楊康，雖也曾心神激盪，左右搖擺，但在患得患失之餘，仍貪戀富貴，終於認賊作父，靖、康兄弟不得不分道揚鑣。其後，楊康不斷玩弄機巧，傷人害命，但楊鐵心的養女穆念慈仍一心痴戀於他，苦苦追隨，直到楊康受到匪夷所思的命運惡報，慘死在嘉興鐵槍廟中。

　　郭靖與黃蓉在張家口一見如故，在中都再見傾心。但成吉思汗之女華箏許婚在先，丘處機為穆念慈保媒於後，郭靖在道德與情感的矛盾中難以抉擇。而歐陽克對黃蓉不死不休的糾纏，又給郭靖、黃蓉帶來了無窮無盡的煩惱。進而七怪排斥東邪之女，黃藥師卻又看不上愚笨的郭靖，兩人之間咫尺天涯。

  五位師父被害於桃花島，逼郭靖與黃蓉反目。華箏出現於撒麻爾罕，又讓黃蓉心灰……這一對兩情相悅的青年，經歷了三番五次的離合悲歡和七曲八折的坎坷磨難，才終於天遂人願。

　　郭靖隨黃蓉故國萬里之行，臨山川湖海，親中原風物，受文化薰陶，進而遍識天下武林高人；拜北丐為師，與老頑童結義，聽東邪銷魂蝕骨的簫聲，見南帝救死扶傷的功夫，又無數次與西毒拼死搏擊，使得郭靖的武功、心志、人品不斷與時俱進。

  進而，報殺父深仇，消師門積怨，奪《武穆遺書》，率大軍西征；承亡母之教，上華山論劍，救襄陽國難，質詢成吉思汗何謂英雄—這位純樸憨厚、木訥愚鈍的射鵰英雄，終於成了一個為國為民、悲天憫人的俠之大者。

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