工藤新一：著名的高中生偵探、與青梅竹馬的同學毛利蘭約會時、目擊了黑暗組織的交易現場、被黑衣人襲擊灌了毒藥、醒來時身體變小、在阿笠博士的幫助下隱瞞真實身份、以江戶川柯南的身份生活。

毛利蘭：工藤新一的女朋友、空手道黑帶，不知道柯南的真實身份。

阿笠博士：天才發明家、專門為柯南發明了手表麻醉槍、蝴蝶結變聲器、腳力倍增鞋，嫌犯追蹤眼鏡等。

毛利小五郎：毛利蘭的父親、人稱沉睡的毛利小五郎、柯南用他的身份破案。

偵探少年團：最早由小島元太、吉田步美、圓谷光彥、江戶川柯南組成、後來灰原哀也加入其中、元太自稱是該團的團長。

該團曾多次解決疑難案件、給日本警方幫了大忙、因此受到了表揚、在社會上也有一定的影響力。該團的象徵性物品是偵探臂章、由阿笠博士發明、可以像手機那樣進行通訊、由電池提供動力。

鈴木園子：毛利蘭的同學、有錢人家的大小姐、但卻十分好相處、和小蘭關係十分要好。

工藤優作：工藤新一的父親、世界著名推理小說家。

工藤有希子：工藤新一的母親、原著名女星。

服部平次：關西高中偵探、工藤新一的朋友。

遠山和葉：服部平次的青梅竹馬。

灰原哀：本名宮野志保、原是黑暗組織的一員、在姐姐宮野明美被組織殺害後、打算逃離組織、服用毒藥和柯南一樣變小、隱藏身份住在阿笠博士家。

怪盜基德：柯南的對手、有名的大盜。