拖曳臂式懸掛我們姑且稱之為半獨立懸掛，從懸掛的大分類來看，所有的懸掛可以被分成兩大類，即：獨立懸掛和非獨立懸掛。但是在但縱臂扭轉梁懸掛上，這兩個分類變得有些模糊。從懸掛結構來看屬於不折不扣的非獨立懸掛，因為左右縱向搖臂被一跟粗大的扭轉梁焊接在一起，但是從懸掛效能來看，這種懸掛實現的是具有更高穩定性的全拖式獨立懸掛的效能。 拖曳臂式懸掛本身具有非獨立懸掛的存在的缺點但同時也兼有獨立懸掛的優點，拖曳臂式懸掛的最大優點是左右兩輪的空間較大，而且車身的外傾角沒有變化，避震器不發生彎曲應力，所以摩擦小。這種懸掛的舒適性和操控性均有限，當其剎車時除了車頭較重會往下沉外，拖曳臂懸掛的後輪也會往下沉平衡車身，無法提供精準的幾何控制。 在拖曳臂式懸掛的設計過程中，橫樑在縱臂上的安裝位置不同其表現出來的效能會非常的大，若橫樑安裝越靠近縱臂與車身的連線點，車子的舒適性就會越好但轉彎時的側傾也會大些。若橫樑的安裝在越靠近縱臂接近車輪中心，舒適性能會大打折扣，表現出來的特性則是以透過性和承載性為主。也更接近整體橋的設計。國內採用拖曳臂式後懸掛的主要有：東風標緻206、廣州本田FIT、一汽豐田COROLLA、上海大眾桑塔納等。 扭力梁通常用於前驅車的後橋。屬於非獨立懸掛，就是用一根粗的空心鋼樑吧兩個輪子連起來，代替螺旋彈簧。Jetta的後懸掛就是用的這種結構。很多便宜家用車的後懸掛都用扭力梁，構造簡單便宜，舒適性不如獨立懸掛。 不同廠家對這種懸掛的稱謂不同：如：縱臂扭轉梁獨立懸掛，縱臂扭轉梁非獨立懸掛，H型縱向擺臂懸掛等等。歸根結底他們都是同一種懸掛結構——拖曳臂式懸掛，只是調教稍有不同。
拖曳臂式懸掛我們姑且稱之為半獨立懸掛，從懸掛的大分類來看，所有的懸掛可以被分成兩大類，即：獨立懸掛和非獨立懸掛。但是在但縱臂扭轉梁懸掛上，這兩個分類變得有些模糊。從懸掛結構來看屬於不折不扣的非獨立懸掛，因為左右縱向搖臂被一跟粗大的扭轉梁焊接在一起，但是從懸掛效能來看，這種懸掛實現的是具有更高穩定性的全拖式獨立懸掛的效能。 拖曳臂式懸掛本身具有非獨立懸掛的存在的缺點但同時也兼有獨立懸掛的優點，拖曳臂式懸掛的最大優點是左右兩輪的空間較大，而且車身的外傾角沒有變化，避震器不發生彎曲應力，所以摩擦小。這種懸掛的舒適性和操控性均有限，當其剎車時除了車頭較重會往下沉外，拖曳臂懸掛的後輪也會往下沉平衡車身，無法提供精準的幾何控制。 在拖曳臂式懸掛的設計過程中，橫樑在縱臂上的安裝位置不同其表現出來的效能會非常的大，若橫樑安裝越靠近縱臂與車身的連線點，車子的舒適性就會越好但轉彎時的側傾也會大些。若橫樑的安裝在越靠近縱臂接近車輪中心，舒適性能會大打折扣，表現出來的特性則是以透過性和承載性為主。也更接近整體橋的設計。國內採用拖曳臂式後懸掛的主要有：東風標緻206、廣州本田FIT、一汽豐田COROLLA、上海大眾桑塔納等。 扭力梁通常用於前驅車的後橋。屬於非獨立懸掛，就是用一根粗的空心鋼樑吧兩個輪子連起來，代替螺旋彈簧。Jetta的後懸掛就是用的這種結構。很多便宜家用車的後懸掛都用扭力梁，構造簡單便宜，舒適性不如獨立懸掛。 不同廠家對這種懸掛的稱謂不同：如：縱臂扭轉梁獨立懸掛，縱臂扭轉梁非獨立懸掛，H型縱向擺臂懸掛等等。歸根結底他們都是同一種懸掛結構——拖曳臂式懸掛，只是調教稍有不同。