“自尊需求”也叫尊重的需要，可分為自尊、他尊和權力慾三類，包括自我尊重、自我評價以及尊重別人。與自尊有關的，如自尊心、自信心，對獨立、知識、成就、能力的需要等。尊重的需要也可以如此劃分：

①渴望實力、成就、適應性和麵向世界的自信心、以及渴望獨立與自由；

②渴望名譽與聲望。聲望為來自別人的尊重、受人賞識、注意或欣賞。滿足自我尊重的需要導致自信、價值與能力體驗、力量及適應性增強等多方面的感覺，而阻撓這些需要將產生自卑感、虛弱感和無能感。基於這種需要，願意把工作做得更好，希望受到別人重視，藉以自我炫耀，指望有成長的機會、有出頭的可能。顯然，尊重的需要很少能夠得到完全的滿足，但基本上的滿足就可產生推動力。這種需要一旦成為推動力，就將會令人具有持久的幹勁。 它與五個需要層次理論的關係是：他把人類行為的動力從理論上和原則上做了系統的整理，並把人的多種多樣的需要歸納為五大類，並按照它們發生的先後次序分為無個等級：自我實現的需要、尊重的需要、社交的需要、安全的需要、生理的需要；這五個需要的排列是呈金字塔式的，其中自我實現的需要是在最頂層，其他依次類推。 在馬斯洛看來，只有當低層次的需要滿足之後，高層次的需要才能到來，但任何一種需要並不因為下個高層次需要的出現而消失，只是高層次需要產生後，低層次需要對行為的影響變小而已，各層次的需要呈相互依賴與重疊的關係。