首先合上開關QF.平板車在中途某一位置.按下按扭1QA.1一3點線接通.使接觸器1kM線圈得電吸合自飽持.同時主迴路1kM接通電動機執行工作.平板車向乙地方向行駛.行駛到2sQ上限位開關撞開.5一7點斷開.1kM線圈失電.主迴路1kM停止執行.同時2sQ開點1一19點接通延時繼電器線圈獲電.延時2分鐘使1一11點kT常開閉合.2kM線圈得電.2kM輔助觸頭閉合獲得自飽持.同時主路2kM接通.電動機向反方向執行.以此往復執行.可停.可起.以達到主題條件要求。

僅供參考

END

問題問的是；《如何設計一個小車執行的主電路？》有那些需要注意的問題？問題要求如下；1 小車由原位置開動，到終端自動停止。2 在終端停留兩分鐘之後自動返回原位停止。3 在前進途中的任意位置都能夠停止和啟動。材料；交流接觸器、按鈕、熱繼電器、行程開關、時間繼電器…………》

這個問題因為時間關係、我省略了電機正反轉主電路，我大概設計了其控制電路如下圖；是否乎合要求及執行是否可靠並未實踐執行過。控制電路接線圖如下；

圖中FU1與FU2是熔斷器、

ST1與ST2是行程開關

KT1與KT2是時間繼電器

KM1是正轉交流接觸器

KM2是反轉交流接觸器

FR是熱繼電器

其工作原理如下；

按下正轉啟動按鈕SB21正轉交流接觸器吸引線圈得電吸合、其輔助常開觸點閉合自鎖、小車正轉執行前進、到達終點時小車壓住行程開關ST1撞輪使其常閉觸點斷開正轉交流接觸器吸引線圈電源、小車停止執行，當小車壓住行程開關ST1撞輪其常閉觸點斷開的同時其常開觸點也閉合接通時間繼電器KT1吸引線圈電源得電工作、在時間繼電器ST1設定的時間（兩分鐘）到時、其延時閉合常開觸點也接通了反轉交流接觸器KM2吸引線圈電源得電吸合、其輔助常開觸點閉合自鎖、小車也就自動反向返回、當小車返回到終點時壓住行程開關ST2撞輪、其常閉觸點也同時斷開反轉交流接觸器KM2吸引線圈電源小車停止執行，當小車壓住行程開關ST2撞輪其常閉觸點斷開反轉交流接觸器KM2吸引線圈的同時、其常開觸點也閉合接通時間繼電器KT2吸引線圈得電工作、當時間繼電器KT2設定的時間（兩分鐘）到時、其延時閉合常開觸點也再次接通正轉交流接觸器KM1吸引線圈的電路得電其輔助常開觸點閉合自鎖、小車又再次正向執行，如此自動反覆延時往返執行。需要停車時按下停止按鈕SB1就能夠實現。在執行途中也可以隨時停車、停車後也可以隨時重新啟動後自動反覆延時往返執行。

我以上的回答只是紙上談兵、圖也可能畫得及標註得不規範，而且未有實際安裝執行過是否可靠，所以如有不對之處懇請大家指正。

如何設計一個小車執行的主電路與控制電路？有哪些需要注意的問題？

答；下圖是一個典型的電動機自動往復迴圈控制的電路圖。

本電路為控制電動機功率3KW，電機電流7.2A。其中主電路L1、L2、L3至kM1、KM2→熱繼電器FR→3~M電機的線路宜選用1.5mm²銅塑導線，所有控制迴路的安裝導線可以採用0.75mm²的銅芯導線。

電氣元器件如下；

①QF1為空氣斷路器，型號為DZ108－20－10~16A，它的作用主要是主迴路短路保護。

②QF2為二極空氣斷路器，型號為DZ47－63－6A，它的作用是所有控制迴路的短路保護。

④FR熱繼電器，型號為JRS1D-25-5.5~8A，作用是保護電動機過載。

⑤SQ1、SQ2為行程開關，型號為JLXK1-311(有一組常開觸點，一組常閉觸點)，它們作用是反轉啟動，正轉到位限制停止。正轉啟動，反轉到位限制停止。

⑥SQ3、SQ4為行程開關，型號為JLXK1-111(它有一組常開觸點，一組常閉觸點)，主要作用是正轉(工作臺左端極限終點保護)，反轉(工作臺右端極限終點保護)。

工作原理分析；

首先合上主迴路斷路器QF1，控制迴路斷路器QF2，為電路工作提供準備條件。

自動往復控制；按下正轉啟動按鈕SB2(7~9)，這裡的工作過程與正轉一樣，只是電動機拖動工作臺向左←移動到位時，行程開關觸及到碰塊SQ1，SQ1的一組常閉觸點(9~11)斷開，切斷正轉交流接觸器線圈電源，KM1失電斷開，電動機正轉執行停止。與此同時SQ1的另外一組常開觸點(7~13)閉合，此時接通了反轉執行的交流接觸器KM2，這樣反轉執行開始，同樣道理，當反轉執行到限位行程開關時，行程開關觸點碰到限位點，它會讓電動機停止運轉，而再正轉重新開始。

作為一個合格的電氣技術工人，一定要知道交流接觸器的啟、鎖、停、互鎖等等。只有這樣才能夠掌握一般工廠企業的最基本動作與維修點。

知足常樂2018.10.28於上海