夏朝的最高首腦稱為「王」或「後」，父子或兄弟相傳，是古人所謂「家天下」的開始。從傳世文獻看，夏朝的政治機構相當龐大。夏王之下有掌政事的「三正」，有為天子輔臣的「疑」「丞」「輔」「弼」四鄰，有為國君親近左右官員的六事（即六吏、六卿），有掌曆法的「羲和」（又稱「太史」），掌訴訟的「大理」，掌音樂的「瞽」，掌管教育貴族子弟的「官師」「國老」，掌出使的「遒人」，掌收取貢賦的「嗇夫」，掌管山澤的「虞人」掌畜牧的「牧正」，掌養龍的「御龍」，掌管夏王膳食的「庖正」，掌管夏王車輛的「車正」，守衛宮門的守門者掌王室家族事務的「臣」。
夏朝九州的劃分和「甸」「侯」、「緌」「要」、「荒」五服的存在，說明夏朝對地方的管理是以個部族首領為諸侯，稱伯或「牧」。諸侯必須服從夏王的政令，對王朝承擔貢納、朝見、服役和隨從征伐的義務。諸侯之下，有大夫，即各大家族的族長。夏朝的政治思想已經有初步的「德治」寬刑思想。《左傳．文公七年》引《夏書》說：「戒之用休．董之用威。」即在國家治理上，要文治與刑罰並用。而且在治國問題上可能已經有了防微杜漸，防患與未然的認識。《左傳．成公十六年》《夏書》說：「怨豈在明，不見是圖」就是這層意思。法律隨著夏王朝 的建立而產生，所謂「夏有亂政，而作禹刑」《左傳．昭公六年》。而「禹刑」不但是刑法，而且是夏王朝法律的總稱。
夏朝的軍隊，是維護暴力統治的重要手段。禹徵三苗，稱他所統領的軍隊為「濟濟有眾」；啟徵有扈，嚴厲告誡所屬的軍隊要嚴格聽從他的指揮。足見當時已有強大的軍隊。夏王朝建立之後，為了進一步加強鎮壓群眾的反抗鬥爭，就在以往的基礎上制定了《禹刑》，中國歷史上的第一部奴隸制法典。
在商朝，由商王直接統治的中心區域叫內服，內服以外的諸候統治區域稱為外服。內服設有百官，稱為百辟。可分為政務官、宗教官、事務官、武職官等幾類。政務官有尹、冢宰等。宗教官有佔、卜、多卜、亞、祝、史、作冊等。佔、卜是負責占卜之事的。史官為記錄王事活動的官，與作冊職掌相近。事務官是負責某種具體事務的官。武職官有亞、多亞、馬、多馬、射、戍、衛、犬、多犬等。商王和奴隸主貴族是軍隊的當然統帥，對於分階段產來說，官職、爵位是世代承襲的，任職的文武沒有嚴格區分。這裡說的武職是軍隊中的中、下級官吏。亞是奉王命領兵征伐和追捕逃亡奴隸的官。
馬、多馬是與虞車有關的武官。射、多射是管弓箭手的武官，其中管百人的叫百射或射百，管三人的叫三百射或射三百。犬為飼養、訓練獵犬的官，或說犬是田獵中遞送獵物情況的官吏。戍大約是從事戍的武官。衛是侍人保衛人員。外服包括商王親屬的受封地和被征服部落的臣服地區。候、甸、男、衛、邦伯都外服的重要統治者。
西周是在夏、商的基礎上建立起來的一個非常強大的國家。它的強大不僅僅由於它廣袤的國土、更是由於它豐富的文化，這其中就包含著政治思想的傳承，西周時代的政治思想以及官職制度對後世都產生了深遠的影響。
周滅商後，天子大搞分封，把王族與功臣分封到國家各個地方，建立起眾多諸侯國（也稱方國），數量超過百個。透過宗法制和封建制，建立起一個以周“天子”為中心，各個諸侯國圍繞的封建王朝，同時建立起一套無孔不入的禮樂制度，形成了一個有秩序的奴隸制國家。西周嚴格的施行宗法制度和嫡長子繼承製，建立了周天子－卿士－諸侯－卿大夫－士－華人的統治序列。就官制而言，大體上有卿士－諸侯－卿大夫三等。卿士輔佐周天子執政，諸侯世守其國，卿大夫輔佐諸侯治理國家、並且從諸侯手裡領受世襲采邑。
西周的官制，更為繁雜。周王左右的輔佐為太師、太傅、太保，合稱三公。三公之下有三事官（政務官、事務官和地方官）、四方（諸侯和方國、部族）和卿事寮。
王朝官員為：總攬朝政的太宰、掌祭祠禮儀的太宗、掌曆法記事的太史、掌祈禱的太祝、掌神事的太士、掌占卜的太卜，合稱六卿，六卿的僚屬，總稱為卿事寮。王朝還有掌土地和農人的司徒、掌百工職事的司空、掌軍賦軍政的司馬、掌版籍爵祿的司士、掌刑罰的司寇，合稱五官。為王室服務的內廷事務官，有三公之佐的三少（少師、少傅、少保），有道、輔、弼、承四輔，有膳夫、綴衣、小臣、寺人、內豎、閽者、門尹、司王宥、火師、水師、大酋、太僕、御、右、萃車、趣馬、師氏、虎資、輿人、醫、藝人、隸人、太子宮尹等。在王畿外服的封國，稱為四方，包括侯、甸、男等諸侯。王朝有時派使臣到諸侯國任監國。諸侯在自己的封國內仿照王室設定百官有司，成為相對獨立的政權，主要有三事官，即司徒、司馬、司空，分掌政務、司法和民事。
周的各級主要官吏，都是在宗法制度基礎上世襲，而且文武不分，平時治民，戰時就是各級將領。周朝的地方制度，有國、都、邑、野、鄙。周王和諸侯的都城為國，諸侯國中的大城為都，小城為邑，此外的地方稱為野或鄙。
夏朝掌管審判的官吏是“理官”
皋陶是舜帝和夏朝初期的一位賢臣，傳說中生於堯帝統治的時候，曾經被舜任命為掌管刑法的“理官”，以正直聞名天下。
夏朝的最高首腦稱為「王」或「後」，父子或兄弟相傳，是古人所謂「家天下」的開始。從傳世文獻看，夏朝的政治機構相當龐大。夏王之下有掌政事的「三正」，有為天子輔臣的「疑」「丞」「輔」「弼」四鄰，有為國君親近左右官員的六事（即六吏、六卿），有掌曆法的「羲和」（又稱「太史」），掌訴訟的「大理」，掌音樂的「瞽」，掌管教育貴族子弟的「官師」「國老」，掌出使的「遒人」，掌收取貢賦的「嗇夫」，掌管山澤的「虞人」掌畜牧的「牧正」，掌養龍的「御龍」，掌管夏王膳食的「庖正」，掌管夏王車輛的「車正」，守衛宮門的守門者掌王室家族事務的「臣」。
夏朝九州的劃分和「甸」「侯」、「緌」「要」、「荒」五服的存在，說明夏朝對地方的管理是以個部族首領為諸侯，稱伯或「牧」。諸侯必須服從夏王的政令，對王朝承擔貢納、朝見、服役和隨從征伐的義務。諸侯之下，有大夫，即各大家族的族長。夏朝的政治思想已經有初步的「德治」寬刑思想。《左傳．文公七年》引《夏書》說：「戒之用休．董之用威。」即在國家治理上，要文治與刑罰並用。而且在治國問題上可能已經有了防微杜漸，防患與未然的認識。《左傳．成公十六年》《夏書》說：「怨豈在明，不見是圖」就是這層意思。法律隨著夏王朝 的建立而產生，所謂「夏有亂政，而作禹刑」《左傳．昭公六年》。而「禹刑」不但是刑法，而且是夏王朝法律的總稱。
夏朝的軍隊，是維護暴力統治的重要手段。禹徵三苗，稱他所統領的軍隊為「濟濟有眾」；啟徵有扈，嚴厲告誡所屬的軍隊要嚴格聽從他的指揮。足見當時已有強大的軍隊。夏王朝建立之後，為了進一步加強鎮壓群眾的反抗鬥爭，就在以往的基礎上制定了《禹刑》，中國歷史上的第一部奴隸制法典。
在商朝，由商王直接統治的中心區域叫內服，內服以外的諸候統治區域稱為外服。內服設有百官，稱為百辟。可分為政務官、宗教官、事務官、武職官等幾類。政務官有尹、冢宰等。宗教官有佔、卜、多卜、亞、祝、史、作冊等。佔、卜是負責占卜之事的。史官為記錄王事活動的官，與作冊職掌相近。事務官是負責某種具體事務的官。武職官有亞、多亞、馬、多馬、射、戍、衛、犬、多犬等。商王和奴隸主貴族是軍隊的當然統帥，對於分階段產來說，官職、爵位是世代承襲的，任職的文武沒有嚴格區分。這裡說的武職是軍隊中的中、下級官吏。亞是奉王命領兵征伐和追捕逃亡奴隸的官。
馬、多馬是與虞車有關的武官。射、多射是管弓箭手的武官，其中管百人的叫百射或射百，管三人的叫三百射或射三百。犬為飼養、訓練獵犬的官，或說犬是田獵中遞送獵物情況的官吏。戍大約是從事戍的武官。衛是侍人保衛人員。外服包括商王親屬的受封地和被征服部落的臣服地區。候、甸、男、衛、邦伯都外服的重要統治者。
西周是在夏、商的基礎上建立起來的一個非常強大的國家。它的強大不僅僅由於它廣袤的國土、更是由於它豐富的文化，這其中就包含著政治思想的傳承，西周時代的政治思想以及官職制度對後世都產生了深遠的影響。
周滅商後，天子大搞分封，把王族與功臣分封到國家各個地方，建立起眾多諸侯國（也稱方國），數量超過百個。透過宗法制和封建制，建立起一個以周“天子”為中心，各個諸侯國圍繞的封建王朝，同時建立起一套無孔不入的禮樂制度，形成了一個有秩序的奴隸制國家。西周嚴格的施行宗法制度和嫡長子繼承製，建立了周天子－卿士－諸侯－卿大夫－士－華人的統治序列。就官制而言，大體上有卿士－諸侯－卿大夫三等。卿士輔佐周天子執政，諸侯世守其國，卿大夫輔佐諸侯治理國家、並且從諸侯手裡領受世襲采邑。
西周的官制，更為繁雜。周王左右的輔佐為太師、太傅、太保，合稱三公。三公之下有三事官（政務官、事務官和地方官）、四方（諸侯和方國、部族）和卿事寮。
王朝官員為：總攬朝政的太宰、掌祭祠禮儀的太宗、掌曆法記事的太史、掌祈禱的太祝、掌神事的太士、掌占卜的太卜，合稱六卿，六卿的僚屬，總稱為卿事寮。王朝還有掌土地和農人的司徒、掌百工職事的司空、掌軍賦軍政的司馬、掌版籍爵祿的司士、掌刑罰的司寇，合稱五官。為王室服務的內廷事務官，有三公之佐的三少（少師、少傅、少保），有道、輔、弼、承四輔，有膳夫、綴衣、小臣、寺人、內豎、閽者、門尹、司王宥、火師、水師、大酋、太僕、御、右、萃車、趣馬、師氏、虎資、輿人、醫、藝人、隸人、太子宮尹等。在王畿外服的封國，稱為四方，包括侯、甸、男等諸侯。王朝有時派使臣到諸侯國任監國。諸侯在自己的封國內仿照王室設定百官有司，成為相對獨立的政權，主要有三事官，即司徒、司馬、司空，分掌政務、司法和民事。
周的各級主要官吏，都是在宗法制度基礎上世襲，而且文武不分，平時治民，戰時就是各級將領。周朝的地方制度，有國、都、邑、野、鄙。周王和諸侯的都城為國，諸侯國中的大城為都，小城為邑，此外的地方稱為野或鄙。