西門子直流調速器6RA80除錯指南
西門子直流調速器6RA80系列是西門子新一代的直流調速器，相比上一代產品，6RA80新系列在功能上，質量及可靠性方面有了很大提高，為使用者提供給了很多新功能，並應用在多個自動化控制領域中。使用者在除錯6RA80時，可以透過操作面板-BOP面板來進行除錯。下面就來介紹一下西門子新一代直流調速器6RA80的除錯步驟，為使用者在配置過程中提供參考。
西門子直流調速器6RA80是新一代直流調速器，即SINAMICS DC MASTER，簡稱為：SINAMICS DCM。使用者在除錯過程中，可以透過操作面板-BOP面板來進行除錯，具體步驟如下：
1. 設定訪問許可權
首先需要在BOP20上啟用驅動物件1(DO1)，然後才能設定訪問許可權，
4. 輸入電機資料
例如：p50100[D]，額定電樞電流；
p50101[D]，額定電樞電壓；
p50102[D]，額定勵磁電流，等引數；
5. 設定轉速實際值
p50083[D] = 1，即來自通道的轉速實際值，等引數；
6. 設定勵磁
例如：p50082 = 3，始終通入勵磁電流，等引數；
7. 設定基本的工藝功能
例如：電流限幅，p50171[D]和p50172[D]，等引數；
8. 開展快速除錯
設定p3900 = 3，即裝置根據當前步驟輸入的資料計算出電機資料，並計算出調節器引數；
9. 開展最佳化整定
例如：p50051 = 23，最佳化感性負載下的電樞電流控制；
p50051 = 24，最佳化勵磁電流控制；
p50051 = 25，最佳化電樞電流控制
10. 檢查最大轉速
使用者在完成所有最佳化步驟後，需要檢查電機的最大轉速，並根據實際情況調整最大轉速；
11. 檢查驅動裝置
使用者需要對最佳化的結果進行檢查，確認最適合調節器的設定；
12. 手動二次最佳化
如果最佳化的結果不理想，使用者可以手動進行二次最佳化或者重新進行最佳化；
13. 設定儲存到ROM中
需要使用者設定p0977 = 1，將資料從RAM中複製到ROM中，從而實現斷電資料不會丟失；
14. 記錄設定
使用者可以通插入一塊外部儲存卡，將資料複製到這塊儲存卡中。
綜上所述，西門子新一代直流調速器6RA80具有多種功能，能滿足使用者在工業控制領域的多種需求，本文介紹了西門子直流調速器6RA80的基本除錯步驟，使用者可以參考本文的內容進行除錯。
如果是模擬調速系統，對於一般的電氣維修人員難度會比較大，但仍然要按以下步驟處理：
1、測量調速器提供給電機的勵磁是否符合電機的要求並且穩定，一般它應該恆定，以保證磁場穩定，這是恆速的有利條件;
2、測量電樞電壓以確定其變化範圍;(對於一個給定，一般可取40%左右更大給定)
3、在上述條件下測量測速發電機的反饋電壓;
4、在上述條件下測量電機的電流;
5、人為增加電機負載觀察電機轉速變化，如果負載增加速度明顯變化，應將IMAX增大;如果沒有明顯變化，進入下一步;
6、調整反饋增益(增大或減小看是否有變化)如果沒有變化，恢復到調整前位置，進入下一步;
7、調整速度環比例增益，積分電容，以使速度穩定;
8、重新整定電流環引數;
9、在全部設定範圍試車，進行精調，以求在所有速度段，負載任何變化下都保持速度穩定;
10、生產試車以確認滿足其工藝要求。符合要求完成維修，不符合，根據需要調整引數。
西門子直流調速器6RA80除錯指南
西門子直流調速器6RA80系列是西門子新一代的直流調速器，相比上一代產品，6RA80新系列在功能上，質量及可靠性方面有了很大提高，為使用者提供給了很多新功能，並應用在多個自動化控制領域中。使用者在除錯6RA80時，可以透過操作面板-BOP面板來進行除錯。下面就來介紹一下西門子新一代直流調速器6RA80的除錯步驟，為使用者在配置過程中提供參考。
西門子直流調速器6RA80是新一代直流調速器，即SINAMICS DC MASTER，簡稱為：SINAMICS DCM。使用者在除錯過程中，可以透過操作面板-BOP面板來進行除錯，具體步驟如下：
1. 設定訪問許可權
首先需要在BOP20上啟用驅動物件1(DO1)，然後才能設定訪問許可權，
4. 輸入電機資料
例如：p50100[D]，額定電樞電流；
p50101[D]，額定電樞電壓；
p50102[D]，額定勵磁電流，等引數；
5. 設定轉速實際值
p50083[D] = 1，即來自通道的轉速實際值，等引數；
6. 設定勵磁
例如：p50082 = 3，始終通入勵磁電流，等引數；
7. 設定基本的工藝功能
例如：電流限幅，p50171[D]和p50172[D]，等引數；
8. 開展快速除錯
設定p3900 = 3，即裝置根據當前步驟輸入的資料計算出電機資料，並計算出調節器引數；
9. 開展最佳化整定
例如：p50051 = 23，最佳化感性負載下的電樞電流控制；
p50051 = 24，最佳化勵磁電流控制；
p50051 = 25，最佳化電樞電流控制
10. 檢查最大轉速
使用者在完成所有最佳化步驟後，需要檢查電機的最大轉速，並根據實際情況調整最大轉速；
11. 檢查驅動裝置
使用者需要對最佳化的結果進行檢查，確認最適合調節器的設定；
12. 手動二次最佳化
如果最佳化的結果不理想，使用者可以手動進行二次最佳化或者重新進行最佳化；
13. 設定儲存到ROM中
需要使用者設定p0977 = 1，將資料從RAM中複製到ROM中，從而實現斷電資料不會丟失；
14. 記錄設定
使用者可以通插入一塊外部儲存卡，將資料複製到這塊儲存卡中。
綜上所述，西門子新一代直流調速器6RA80具有多種功能，能滿足使用者在工業控制領域的多種需求，本文介紹了西門子直流調速器6RA80的基本除錯步驟，使用者可以參考本文的內容進行除錯。
如果是模擬調速系統，對於一般的電氣維修人員難度會比較大，但仍然要按以下步驟處理：
1、測量調速器提供給電機的勵磁是否符合電機的要求並且穩定，一般它應該恆定，以保證磁場穩定，這是恆速的有利條件;
2、測量電樞電壓以確定其變化範圍;(對於一個給定，一般可取40%左右更大給定)
3、在上述條件下測量測速發電機的反饋電壓;
4、在上述條件下測量電機的電流;
5、人為增加電機負載觀察電機轉速變化，如果負載增加速度明顯變化，應將IMAX增大;如果沒有明顯變化，進入下一步;
6、調整反饋增益(增大或減小看是否有變化)如果沒有變化，恢復到調整前位置，進入下一步;
7、調整速度環比例增益，積分電容，以使速度穩定;
8、重新整定電流環引數;
9、在全部設定範圍試車，進行精調，以求在所有速度段，負載任何變化下都保持速度穩定;
10、生產試車以確認滿足其工藝要求。符合要求完成維修，不符合，根據需要調整引數。