奧特曼系列之中，從來就沒有被發現身份後無法變身的設定，艾斯奧特曼根本不是因為被發現了人間體而無法再變成人間體，造成艾斯離開地球的根本原因在於，北斗星司的身份被很多地球人發現了，為了避免麻煩，又為了讓人類自己意識到地球需要自己保護，所以艾斯奧特曼才離開地球，根本不是因為無法變回人間體才離開的。

《艾斯奧特曼》最後一集之中，亞波人最後的怨念附身在一個友好的小型宇宙人身上，並且派出了最後最強的超獸強博王攻擊地球，亞波人之所以這麼激進拼了老底，其目的就是逼迫艾斯奧特曼做出選擇。

強大的合體超獸強博王肆虐地球，亞波人卻附身在小型宇宙人身上，肆無忌憚的嘲諷著北斗星司，其目的正是為了擾亂北斗星司的思維。

亞波人這樣做實際上讓北斗星司非常苦惱，因為他要一旦做出選擇後，隨之而來的結果就會因為選擇的不同而發生改變。

超獸王肆虐在即，北斗星司本想變身艾斯奧特曼迎戰去戳破亞波人的陰謀，但是亞波人卻陰魂不散的出現在北斗星司身邊，其目的很明顯，就是想要北斗星司在眾目睽睽之下變身，好把艾斯奧特曼趕出地球。

北斗星司之所以猶豫，其一是他一旦暴露自己的身份，那麼迫於保密性和避免人類發生混亂，就必須要離開地球，或者不再出現於塔克隊以及其他人面前，相當於艾斯奧特曼不能夠再以北斗星司的身份活躍了。

作為一名奧特曼，特別是作為一名光之國的奧特曼，艾斯奧特曼當初可是在奧特兄弟的拱衛下帶著信念和使命到達地球的，他不想這麼快就離開地球，他還想以北斗星司的身份繼續留在地球上戰鬥，所以面對亞波人的嘲諷時，他有一度的猶豫。

如果北斗星司此刻選擇不變身，那麼亞波人的陰謀就會得逞，塔克隊可能會因此而團滅，人類也可能會因此岌岌可危，所以北斗星司變身成艾斯揭破亞波人陰謀的行為就必須趕快！

作為一個奧特曼，北斗星司衡量了後果之後，果斷在人前殺死那個亞波人附體的宇宙人，然後在眾目睽睽之下變身成艾斯奧特曼，消滅了超獸強博王。

艾斯奧特曼之所以離開地球，其原因就是他被人類知曉了真正的身份，繼續留在地球已經毫無意義，因為人類肯定會對他圍追堵截，北斗星司肯定會因此難堪，而且更重要的是，會影響人類的鬥性和意志！

為了避免自己的存在被人類當成保護傘，以身作則的鼓勵人類，也為了讓人類知道深刻領悟地球需要地球人保護的道理，艾斯奧特曼才選擇離開地球。

艾斯奧特曼離開地球絕不是因為變不回人間體，而是他自己暴露了真正的身份，以北斗星司的身份繼續留在地球不僅自己會困擾，也會給人類帶來很多負面影響，甚至很多人因此瘋狂都有可能，更大的可能是，塔克隊被停止，北斗星司被軟禁進行調查，有可能步入姬矢準的後塵，所以艾斯奧特曼離開了。

被發現身份離開地球的，一般都是不想被地球人打擾，奧特曼更適合做一個默默無聞沉默是金的無聲英雄，而不是被滿世界宣揚真實身份，這與奧特曼的裡面相背，所以不是艾斯無法變回人間體，而是不能以北斗星司的身份待在地球上了。

君不見艾斯奧特曼在客串時不也變成過北斗星司嗎？對於光之國的奧特曼而言，擬態成人類真的太容易了。

以上。

題主你好，我是專注奧特曼的徐說，很高興能夠為你解答。奧特曼被人類知道身份之後，就不能留在地球上，在很多年前就是一個傳統了。至於為什麼奧特曼在地球上需要隱藏自己的身份，想必各位奧迷都知道，我就不做過多的陳述了。而在艾斯奧特曼中，為什麼艾斯奧特曼被人類知道身份，無法變回人類呢？我們一起來看看當時的情景。

在艾斯奧特曼的最後一集中，亞波人變成了一隻很可憐、很可愛的小怪獸，企圖博得地球人類孩子的同情，一方面釋放出了號稱最強融合怪獸強博王，說如果不交出這個小怪獸，就要毀滅地球。小孩子們為了保護小怪獸，正義感滿滿，誓死要保護小怪獸。而塔克隊隊員們為了不讓這份正義被破壞，一邊和怪獸戰鬥，一邊保護孩子。但是，小怪獸又威脅北斗，為了不讓小孩受到傷害，北斗還是在小孩子面前變身了。

而在片尾，圓谷藉助北斗的回憶南夕子的話，特地強調北斗在人類面前變身之後，就不能留在地球上了。但是，至於為什麼，圓谷並沒有詳細交代。

如果看完整個奧特曼系列，你會發現，在昭和系列奧特曼中，也就是早期的奧特曼中，都是奧特曼的身份被識破，然後離開地球，但是後來，漸漸的沒有了，比如夢比優斯奧特曼，他的身份隊員們也很早知道了；再比如新生代奧特曼中，有的一開始就知道了奧特曼的身份。那麼為什麼會這樣呢？

從劇情的角度來說，比如奈克瑟斯奧特曼，人間體保密是為了人間體的安全，不被人類抓取做研究，也為了不讓人類找人間體的麻煩。這麼大的房子被奧特曼和怪獸打鬥的時候弄壞了，貸款還是要交，有些人肯定要找奧特曼賠了。一直到了新生代奧特曼，人間體的身份好像公開了似的，這個理由也漸漸的站不住腳了。而偶從奧特精神方面，為了讓人類意識到地球必須依靠人類的雙手來守護，這個理由，好像也勉強說得過去，但是也漸漸站不住腳了，畢竟在昭和奧特曼中，有很多細節都是為了凸顯這個理由，比如初代奧特曼中很明顯的，早田和伊初說的話：奧特曼只有在人類盡全力的時候，才會出現等等，但離開地球，很顯然並不能很好的表現這個理由。

而徐說覺得，最合理的，就是劇情的延續性。因為舊的奧特曼要離開地球，新的奧特曼才能來，換句話說，圓谷才能推出新的奧特曼。而在當時，由於劇情的設計，並沒有現在新生代奧特曼這樣這麼周全，和下一任奧特曼也沒有很好的銜接，只能使用奧特曼身份被識破而離開地球這個理由，這也就解釋了為什麼現在的奧特曼人間體不保密，被識破身份也不用離開地球了，因為現在的奧特曼，劇情越來越完整，舊的奧特曼不用離開地球，圓谷照樣能夠推出新的奧特曼，所以被識破身份離開地球，也就顯得沒有必要了。