古代把人類身上的服飾分作首衣．上衣．下衣和足衣。足衣，就是古人對鞋與襪的總稱。當時，社會生產力極其低下，沒有發明紡織。“婦人不織，禽獸之皮足衣也。”(《韓非子•五蠹》)據專家研究，人類經歷過赤足時期，後來才發明了鞋子。在比較寒冷的地區，當時的原始人用一種小皮條將割成整塊的獸皮包紮在腳上，實際上是一種獸皮襪。這是最早的“足衣”，已有數萬年以上的歷史。因用於裹腳，亦有“裹腳皮”之稱。據推斷，它是最古老的原始鞋，也是今天鞋子的原始形態。 先秦時期的鞋履 早在仰韶文化時期，中國人民已在著屍非、屨或履了，當時男女鞋飾沒有明顯的差別。到殷商時，初步建立了禮制，已有各種鞋履，可說皮、綿、布、草俱全。專利鞋批發據《實錄》中說：“夏商舄履皆以皮為之。”從哈密市五堡墓地出土的3000年前的長筒皮靴，就是很好的證明。其靴長12.7釐米，寬9.4釐米。由靴面、靴底、靴腰三部分，以細皮條縫製而成。自靴底毛靴腰最上部約19.5釐米，靴尖上翹，並在其上及跟、靴內外兩側各附一銅釦飾。

　　商代貴族，腹下佩黼或韋革畢，腳穿翹頭船式樣的翹尖鞋，而商代武士穿的則是薄底翹尖皮履。從河南安陽出土的商代玉人，也見已著履，並有鞋翹。其實，在殷商時，人們已熟練地掌握了絲織技術，絲織物和紡織物已普遍流行。當時在貴族階層中，除穿皮履外，並且普遍地穿著各種麻鞋和絲鞋了。