隋朝和唐朝是中國統一的封建專制主義中央集權國家重新建立、各民族進一步融合、經濟發展、國力強盛的時期，也是府兵制進一步完備並走向敗壞，軍事制度發生重大變化的時期。
隋朝沿襲和發展了西魏、北周府兵制。在皇帝直接統轄下，設立12衛府。每衛府統1軍，置大將軍1人，將軍2人；下轄驃騎府、車騎府，分置驃騎將軍、車騎將軍；再下設大都督、帥都督、都督。煬帝時，改驃騎府為鷹揚府，置鷹揚郎將，並取消將軍、都督等名號。軍府按“中外相維、重首輕足”的方略，分置在京城及衝要地區。12衛除臨時受命征伐外，平時主要擔任京城宿衛和其他軍事要地或重要設施的駐守。府兵與禁兵及其他軍隊相互為用，相互鉗制，以便皇帝控制軍隊和維護全國統一。
為了加強中央集權，文帝對府兵作了重要改革。在代周前後曾下令將府兵將領賜胡姓的恢復本姓，軍人也不再隨從將領的姓氏；重新整理鄉兵，將私家部曲收編為國家軍隊。開皇十年(590)，又頒佈詔書，規定“凡是軍人，可悉屬州縣，墾田籍帳，一同編戶。軍府統領，宜依舊式。”軍戶編入民戶，改屬州縣管轄，不再存在。但軍人仍有軍籍--“軍名”，無論在軍、在役或在家，凡軍役範圍內的事宜，均屬軍府管理。軍人依均田令受田，免納租庸調，平日生產，每年有一定時間輪番宿衛，戰時出征，資裝自備。在鄉為農，在軍為兵，實行兵農合一、寓兵於農的制度，這是隋朝及唐初府兵制的特點。
隋朝常備兵約60～70萬人，戰時徵募達130萬上下。煬帝時，大肆擴軍，“增置軍府，掃地為兵”，還“募民為驍果”，而“驍果之家，蠲免賦役”。因此，“租賦之入益減”，府兵制也遭到削弱。
隋朝和唐朝是中國統一的封建專制主義中央集權國家重新建立、各民族進一步融合、經濟發展、國力強盛的時期，也是府兵制進一步完備並走向敗壞，軍事制度發生重大變化的時期。
隋朝沿襲和發展了西魏、北周府兵制。在皇帝直接統轄下，設立12衛府。每衛府統1軍，置大將軍1人，將軍2人；下轄驃騎府、車騎府，分置驃騎將軍、車騎將軍；再下設大都督、帥都督、都督。煬帝時，改驃騎府為鷹揚府，置鷹揚郎將，並取消將軍、都督等名號。軍府按“中外相維、重首輕足”的方略，分置在京城及衝要地區。12衛除臨時受命征伐外，平時主要擔任京城宿衛和其他軍事要地或重要設施的駐守。府兵與禁兵及其他軍隊相互為用，相互鉗制，以便皇帝控制軍隊和維護全國統一。
為了加強中央集權，文帝對府兵作了重要改革。在代周前後曾下令將府兵將領賜胡姓的恢復本姓，軍人也不再隨從將領的姓氏；重新整理鄉兵，將私家部曲收編為國家軍隊。開皇十年(590)，又頒佈詔書，規定“凡是軍人，可悉屬州縣，墾田籍帳，一同編戶。軍府統領，宜依舊式。”軍戶編入民戶，改屬州縣管轄，不再存在。但軍人仍有軍籍--“軍名”，無論在軍、在役或在家，凡軍役範圍內的事宜，均屬軍府管理。軍人依均田令受田，免納租庸調，平日生產，每年有一定時間輪番宿衛，戰時出征，資裝自備。在鄉為農，在軍為兵，實行兵農合一、寓兵於農的制度，這是隋朝及唐初府兵制的特點。
隋朝常備兵約60～70萬人，戰時徵募達130萬上下。煬帝時，大肆擴軍，“增置軍府，掃地為兵”，還“募民為驍果”，而“驍果之家，蠲免賦役”。因此，“租賦之入益減”，府兵制也遭到削弱。