51微控制器，STM32微控制器用匯編或者C語言，現在基本都用C語言程式設計，Arduino有自己的程式設計環境，使用者也是用C語言程式設計。

51微控制器進入中國比較早，在早前用匯編程式設計比較多，我在上大學時也是學習的彙編程式設計，但是現在我用C語言程式設計，彙編已經不會了。51微控制器比較常用的程式設計環境是Keil，現在Keil更新到Keil5了。如下是51微控制器Keil的程式設計環境。

STM32微控制器是意法半導體推出的高性價比、片上資源豐富的32位微控制器，這個系列的微控制器我一直在用，都是用C語言進行程式設計，官方推出的庫函式和HAL庫都是用C語言程式設計的，雖然有一部分彙編共存。STM32微控制器用Keil MDK進行程式設計。

Arduino是一款做的非常成功的開源硬體，並且有自己的開發環境，將底層的暫存器設定都進行了封裝，使用者不用自己配置暫存器，呼叫封裝好的函式即可，可以在官方網站下載程式設計IDE。Arduino旨在培養使用者的程式設計興趣，簡化了技術難度，很受歡迎。

在使用者層面，現在C語言程式設計已經是主流，C語言的移植性和可讀性比組合語言有很大的優勢，也有很多人在使用匯編程式設計，尤其是涉及到底層時。