挖掘機的行走方式大體可以分為三種：輪胎式、履帶式、步行式。

輪胎式挖掘機：一般為小型挖掘機

履帶式挖掘機：一般中小型挖掘機採用雙履帶，大型挖掘機要用四履帶或八履帶。

步行式挖掘機：利用機體上的大圓托盤及左右兩個履板交替支承在地面上，兩履板透過偏心輪、曲柄滑或油缸升降與前移而行走。

履帶式挖掘機

與輪式挖掘機相比，優點是：履帶挖掘機可以大幅減少路況對載重車輛的限制，可以在山上作業，有專門的輸送履帶，遠距離輸送，執行動作快，旋轉大，360度旋轉，動力性、透過性好過輪式，履帶可以上直角坡，而且不容易被泥澤限住。轉彎的半徑也小點，作業的時候，比較穩定，不需要打支腿。如果藉助附加裝置，還可進行樁工、土石方作業，實現一機多用，而且價格比較低。

與輪式挖掘機相比，缺點是：就是不適合走公路，會破壞路面而且在公路上速度也不如輪式挖掘機。

輪式挖掘機

與履帶式挖掘機相比，優點是：以行走速度快，能遠距離自行轉場，並可快速更換多種作業裝置，具備機動、靈活和高效的優勢不損壞路面的特點，適於硬地施工。

與履帶式挖掘機相比，缺點是：價格較高，效率低，穩定性差，安全性弱，輪胎耐熱性差，不能進入礦山或者泥濘地帶，爬坡能力差，旋轉性也弱，只能180旋轉。