“鴛鴦陣”是戚繼光在與倭寇長期以來的對戰中摸索出的一套最行之有效的戰陣，普遍適用於東南沿海地區多丘陵溝壑、河渠縱橫、道路窄小的地形。

對於無火器、無騎兵，小而精的倭寇而言，“鴛鴦陣”就是他們的噩夢！

鴛鴦陣的標準配置一般來說是11人，隊長一名、短兵兩名、狼筅兵兩名、長槍兵四名、盾兵兩名。有時候會加入一名負責後勤的火頭兵，但並不會參與實際戰鬥。

一般而言，作戰時，通常盾兵在第一排，作為防禦；狼筅兵在第二排，負責進一步防禦和阻擊；長槍兵在第三排，負責遠端輸出；短兵在第四排，進行肉搏戰和保護。

與傳統的作戰陣型相比，鴛鴦陣所不同的地方在於它所採用的兵器不再是單一種類。

首先看第一排的盾兵，他們除了盾牌之外，也會攜帶火槍或短矛，在接近敵人之前進行第一波打擊。

第二排的狼筅兵則比較特殊，他們可以說是鴛鴦陣的核心所在。所謂“狼筅”就是用帶刺的毛竹製成的大號狼牙棒，較為笨重，但殺傷力極大。

通常以鐵棍為主幹，上面扎滿鐵枝和倒刺，往前一挺，跟鐵絲網一樣，與盾牌一起，任誰也過不來。而且還容易刮入人體的皮肉之中，生生給小日……子過的不錯的日本人撕下一大片皮肉！

第三排的長槍兵是主要輸出所在，他們被保護在隊伍中間，可以透過狼筅與盾牌的縫隙進行打擊。

第四排的短兵除了使用近身武器短兵相接之外，也會配備火銃、火槍等，進行遠距離打擊。

除了精良的武器和合理的分工之外，鴛鴦陣還有一個最大的特點，那就是可以根據敵人的數量、陣容、地形等進行變陣！

如面對狹窄的地形空間和衝擊力較強的敵人時，鴛鴦陣可迅速切換為小三才陣。

這種陣型的特點是一位狼筅兵在中，兩位長槍兵在兩旁，兩位盾兵或短兵在外，以五人為一伍進行衝鋒。

而如果路面較寬，為防止敵人突圍，鴛鴦陣也可轉換為大三才陣。

大三才陣的特點是以隊長為核心，兩位狼筅兵和長槍兵在兩側，盾兵和短兵將他們夾在其中，進行掃蕩。