其實不止齊王李元吉，連太子李建成也希望羅成死，原因也很簡單，剪除秦王李世民的羽翼，削弱其力量，以免日後對自己造成威脅。
在小說裡，不同於李世民的雄才大略，殷、齊二王本事平庸，無治國之才，志大才疏還膽大包天，連父親李淵的妃子還敢染指，在瓦崗寨英雄皆投入秦王麾下之後，二王也和程咬金、尉遲恭等人起了不小的芥蒂。
在羅成力擒五王之後，殺了單雄信後，唐朝一統天下已經是勢不可擋了，於是李淵輪功行賞，封秦瓊為護國公，羅成為越國公，徐茂公為鎮國軍師英國公，程咬金為總管，輪到尉遲恭受封的時候，二王就開始發難，以他之前為夏王竇建德做事，曾日破三關，鞭打駙馬，追殺秦王為由，阻止對其的封賞。
其實歸根結底，還是因為二王受過尉遲恭的侮辱，又因為李世民手下文武兼備，是自己最大的威脅，而秦瓊有救李淵全家的功勞，動不得，羅成剛擒住五王，立功最多，也動不得，程咬金三板斧沒什麼用，動了也沒有，只有尉遲恭，武藝不下羅成，又有身為敵人的汙點，從他先下手最合適不過了。
再說殷、齊二王回到府中，元吉叫聲：“王兄，你看世民今日回來，這些將官一個個如龍似虎，日後父王歸天，這座江山諒來我與你五分。故此，方才在父王面前，將那些官算計得一個，明日就少一個。”
說到底，殷、齊二王還是因為自私心作祟，自己沒本事又沒人容人之量，害怕兄弟李世民和他們搶皇位，後面御花園演功，李元吉要部下王雲扮成單雄信，重演當年單雄信御果園追殺李世民，尉遲恭裸衣單鞭救駕的事蹟，差點就殺死了李世民。
在阻止封功不成之後，二王又將計就計，讓發現自己與皇妃姦情的李世民含冤下獄，讓李淵將秦瓊、羅成、程咬金等人全部趕出皇宮，三人回到了山東，暫且合住在一起，而徐茂公則躲在了兵部尚書劉文靜家中，尉遲恭帶著兩位夫人回到了致農莊歸隱了。
二王將秦王系勢力全部排擠出外，本以為可以高枕無憂，可偏偏取代了竇建德地位的劉黑闥又聯合之前的五王殘餘勢力捲土重來，唐廷在沒有了李世民、秦瓊等人的情況下節節敗退，而秦瓊在山東日思夜想李世民的安危，以致於身體越來越虛弱，羅成不忍，於是隻身上長安，探聽李世民的訊息。
二王的眼線遍佈長安，羅成一到長安之後就已經被監視了起來，這正是瞌睡遇上了枕頭，二王本就擔心被散落於各地的秦王系將領會悄悄上京來救援李世民，畢竟之前就發生過尉遲恭偷入獄見秦王，還把李元吉鞭打了一頓，要他寫下自白書一事，所以在發現了羅成之後，二王借李淵旨意，要羅成立刻前往紫金關。
當時所謂隋唐的十八條好漢，已經死剩下羅成、秦瓊二人，羅成的武藝已經是名副其實的天下第一，劉黑闥、蘇定方這些人完全不是羅成對手，可也因為這樣，二王十分忌憚羅成，他要真的救援李世民的話，那真正的無人可阻，於是二王和紫金關守將馬伯良一商議，要讓羅成活活累死在戰場上。
這羅成是秦叔寶、尉遲恭一黨，都是秦王羽翼，孤家正要一個個擺佈他，日後江山方得孤家有分，故此要將他處斬。
羅成自長安被聖旨裹挾到紫金關後，就馬不停蹄地和劉黑闥作戰，第一戰大敗劉黑闥，射傷蘇定方，可自己也受了蘇定方一記暗箭，大腿受傷，沒能徹底解決劉黑闥，差點就被李建成處斬了，最後把羅成罰了四十軍棍，打得個皮開肉綻，要羅成繼續對付劉黑闥。
羅成以重傷之身再敵劉黑闥，又大敗明州軍，本想乘勝追擊，可是因為二王逼得緊，要羅成拿下四營，斬殺劉黑闥、蘇定方才肯罷休，否則就以違抗軍令為藉口，將羅成斬首轅門，羅成也是少年心性，飯都不吃就衝殺出城，所以打到後面，又渴又餓，兼棍傷纏身，只能放棄不追，先回城休息一下。
誰知羅成來到城下，二王以羅成沒有拿到劉、蘇首級為由，緊閉城門不讓羅成進來，任憑羅成叫喊，反正就是不開門，還命令將士射箭，逼走羅成，所幸隨從羅春早知二王陰險，隨身帶了些麵餅，羅成才算不至於餓死。後蘇定方又來挑釁，羅成中計追擊，在途中陷入淤泥河，被蘇定方下令萬箭射死了。
所以說羅成之死其實是被捲入了殷王、秦王之爭，他並不是因為得罪了李建成和李元吉而死，而是因為他站在了李世民的隊伍中而死，羅成並不是第一個被二王陷害的秦王系將領，在他前面還有尉遲恭，被使以“披麻拷”刑罰，全身皮肉被扯得體無完膚，同時羅成也不是最後一個，在他後面還有整派秦王系將領，包括李世民、秦瓊、程咬金等人被下藥以致腹瀉不止，差點就全部脫水而死了。
其實不止齊王李元吉，連太子李建成也希望羅成死，原因也很簡單，剪除秦王李世民的羽翼，削弱其力量，以免日後對自己造成威脅。
在小說裡，不同於李世民的雄才大略，殷、齊二王本事平庸，無治國之才，志大才疏還膽大包天，連父親李淵的妃子還敢染指，在瓦崗寨英雄皆投入秦王麾下之後，二王也和程咬金、尉遲恭等人起了不小的芥蒂。
在羅成力擒五王之後，殺了單雄信後，唐朝一統天下已經是勢不可擋了，於是李淵輪功行賞，封秦瓊為護國公，羅成為越國公，徐茂公為鎮國軍師英國公，程咬金為總管，輪到尉遲恭受封的時候，二王就開始發難，以他之前為夏王竇建德做事，曾日破三關，鞭打駙馬，追殺秦王為由，阻止對其的封賞。
其實歸根結底，還是因為二王受過尉遲恭的侮辱，又因為李世民手下文武兼備，是自己最大的威脅，而秦瓊有救李淵全家的功勞，動不得，羅成剛擒住五王，立功最多，也動不得，程咬金三板斧沒什麼用，動了也沒有，只有尉遲恭，武藝不下羅成，又有身為敵人的汙點，從他先下手最合適不過了。
再說殷、齊二王回到府中，元吉叫聲：“王兄，你看世民今日回來，這些將官一個個如龍似虎，日後父王歸天，這座江山諒來我與你五分。故此，方才在父王面前，將那些官算計得一個，明日就少一個。”
說到底，殷、齊二王還是因為自私心作祟，自己沒本事又沒人容人之量，害怕兄弟李世民和他們搶皇位，後面御花園演功，李元吉要部下王雲扮成單雄信，重演當年單雄信御果園追殺李世民，尉遲恭裸衣單鞭救駕的事蹟，差點就殺死了李世民。
在阻止封功不成之後，二王又將計就計，讓發現自己與皇妃姦情的李世民含冤下獄，讓李淵將秦瓊、羅成、程咬金等人全部趕出皇宮，三人回到了山東，暫且合住在一起，而徐茂公則躲在了兵部尚書劉文靜家中，尉遲恭帶著兩位夫人回到了致農莊歸隱了。
二王將秦王系勢力全部排擠出外，本以為可以高枕無憂，可偏偏取代了竇建德地位的劉黑闥又聯合之前的五王殘餘勢力捲土重來，唐廷在沒有了李世民、秦瓊等人的情況下節節敗退，而秦瓊在山東日思夜想李世民的安危，以致於身體越來越虛弱，羅成不忍，於是隻身上長安，探聽李世民的訊息。
二王的眼線遍佈長安，羅成一到長安之後就已經被監視了起來，這正是瞌睡遇上了枕頭，二王本就擔心被散落於各地的秦王系將領會悄悄上京來救援李世民，畢竟之前就發生過尉遲恭偷入獄見秦王，還把李元吉鞭打了一頓，要他寫下自白書一事，所以在發現了羅成之後，二王借李淵旨意，要羅成立刻前往紫金關。
當時所謂隋唐的十八條好漢，已經死剩下羅成、秦瓊二人，羅成的武藝已經是名副其實的天下第一，劉黑闥、蘇定方這些人完全不是羅成對手，可也因為這樣，二王十分忌憚羅成，他要真的救援李世民的話，那真正的無人可阻，於是二王和紫金關守將馬伯良一商議，要讓羅成活活累死在戰場上。
這羅成是秦叔寶、尉遲恭一黨，都是秦王羽翼，孤家正要一個個擺佈他，日後江山方得孤家有分，故此要將他處斬。
羅成自長安被聖旨裹挾到紫金關後，就馬不停蹄地和劉黑闥作戰，第一戰大敗劉黑闥，射傷蘇定方，可自己也受了蘇定方一記暗箭，大腿受傷，沒能徹底解決劉黑闥，差點就被李建成處斬了，最後把羅成罰了四十軍棍，打得個皮開肉綻，要羅成繼續對付劉黑闥。
羅成以重傷之身再敵劉黑闥，又大敗明州軍，本想乘勝追擊，可是因為二王逼得緊，要羅成拿下四營，斬殺劉黑闥、蘇定方才肯罷休，否則就以違抗軍令為藉口，將羅成斬首轅門，羅成也是少年心性，飯都不吃就衝殺出城，所以打到後面，又渴又餓，兼棍傷纏身，只能放棄不追，先回城休息一下。
誰知羅成來到城下，二王以羅成沒有拿到劉、蘇首級為由，緊閉城門不讓羅成進來，任憑羅成叫喊，反正就是不開門，還命令將士射箭，逼走羅成，所幸隨從羅春早知二王陰險，隨身帶了些麵餅，羅成才算不至於餓死。後蘇定方又來挑釁，羅成中計追擊，在途中陷入淤泥河，被蘇定方下令萬箭射死了。
所以說羅成之死其實是被捲入了殷王、秦王之爭，他並不是因為得罪了李建成和李元吉而死，而是因為他站在了李世民的隊伍中而死，羅成並不是第一個被二王陷害的秦王系將領，在他前面還有尉遲恭，被使以“披麻拷”刑罰，全身皮肉被扯得體無完膚，同時羅成也不是最後一個，在他後面還有整派秦王系將領，包括李世民、秦瓊、程咬金等人被下藥以致腹瀉不止，差點就全部脫水而死了。