自動擋汽車行駛中可以隨意切換的檔位有以下三組D→MD→SD→L（僅限低速）

D擋釋義為Drive行駛擋，這一檔位中變速箱TCU會依據感測器資訊反饋自動升降檔，假設變速箱為6AT手自一體，D則是（123456&AUTO）的概括，指前進擋的自動更換。控制換擋的TCU可理解為一臺電腦，換擋是在這臺電腦發出指令後由控制結構實現機械操作，這是理解D&M為什麼能隨意切換的基礎。（參考下圖雙離合變速箱示意圖）

M擋釋義為Manual手動模式，也就是俗稱的手自一體中的模擬手動。這一模式可以透過換擋撥片或者檔杆的前後推拉實現手動加減擋，但利用機械檔杆或撥片控制的並不是機械結構，而是觸發電訊號。電訊號傳輸至變速箱後仍有TCU對訊號進行判斷，分析確認操作動作無誤後才會執行。那麼D擋正常行駛中直接切換到M擋，對於變速箱而言並沒有改變當前執行的檔位與任何操作，狀態只是從TCU完全自主判斷升降檔改變為半自動狀態，何為半自動呢？

比如在M擋時頻繁急加速或長時間高轉速低車速駕駛，智慧化程度較高的自動變速箱則會切斷M擋行駛狀態，自動切換為D擋實現自動升檔以保證發動機理想工況。其次在高速行駛中如果切換到M擋但是忘記了，這種情況下直接剎車到停車也不會有任何問題，因為變速箱仍然會根據車速自動降檔，不會真的像手動變速箱一樣出現高檔低速憋停發動機的情況。

總而言之自動擋變速箱的manual手動模式，在絕大多數路況中面對絕大多數普通的駕駛員，其作用用三個字即可總結：逗你玩！······M擋真正的作用是在超長下坡路段手動降低檔位，以低檔實現發動機制動減少剎車系統的執行壓力，僅此而已。能快速高效降檔的M模式往往出現在高效能的轎跑車上，這些車對於普通大眾而言多少有些高處不勝寒，而有超長下坡道路的地方又很少，發動機動力儲備充足的話直接大油門變速箱也會積極的自動降檔，所以M擋實際意義微乎其微。

其次S擋的意義也沒有多大，這一檔位定位為sport運動檔，以6AT變速箱為例其檔位相當於3~4擋，高速行駛中切換到S擋可以快速拉高轉速以低檔獲取大扭矩，超車併線會更加輕鬆。不過還是那句話，發動機功率上150kw、扭矩在350~450N·m之間的發動機，正常大油門加速不用S擋，在普通公路上也幾乎沒有敵手了。

至於L擋是有一定意義的，在拖拽施救其他車輛、牽引拖掛房車、爬陡坡以及下陡坡時，都可以利用相當於1~2擋的L低速擋起步。目的是防止牽引拖掛時變速箱升檔過快造成扭矩不足加速過慢，其次則是爬坡時方式發動機轉速過高自動升檔造成爬坡斷續，下坡時則是利用低速擋穩穩的控制低速下坡，不過有HDC陡坡環境功能的車輛無需使用L擋。關於自動變速箱的三個特殊檔位的使用大致如上，任何型別的自動變速箱只有有這仨檔位原理都是相同的，供參考。

正常，油門不用松，手動自動可以隨意切換，切換到手動模式要自己手動加檔，家檔就和手動檔車型一樣，你看轉速或者速度上來就加，加的同時鬆一下油門會好一點，不松也可以，但降檔是自動降的，

不需要停下車來，在行駛中,輕輕的手油門，直接從D檔輕輕掛入到手動模式即可。

手自一體變速器的工作原理：手自一體變速器主要由普通的齒輪箱（和手動變速器一樣）、電子控制離合器、自動換擋操縱機構和電子控制部分等組成。電子控制離合器的作用是根據需要自動地使離合器分離、接合或者"吊"離合器，工作時由變速器ECU控制步進電機推動離合器撥叉，使離合器分離或接合。自動換擋。操縱機構的作用是根據需要自動地掛入相應的擋位，一般設定兩個步進電機，都由變速器ECU來控制。其排擋杆的設定和普通自動變速器相似、沒有離合器踏板。該變速器的工作實際上是利用自動控制部分來模擬人工的換擋工作，正常駕駛時和液壓自動變速器沒有什麼區別，只是在停車時，離合器是分離的，所以如果停在坡道上時，一定要踩剎車，否則會溜車。如果使用手動模式，會覺得好象是在駕駛手排擋車一樣，動力來得非常直接，還省去了踩離合器的動作，而且不需要一擋一擋地加減擋，可以跳躍加減擋。

總體上看，手自一體變速器實際上就是一款電控的液壓自動變速器，其硬體方面只是在排擋杆的操縱檯下面增加了三個感測器，分別為加擋感測器、減擋感測器和手動模式感測器；軟體方面，在控制系統裡增加了一些手動控制的程式，利用感測器來感知變速器是否處於手動模式，接收加擋或減擋訊號，控制系統根據加減擋訊號去控制變速器的升擋或減擋。另外還增加了一些保護措施，例如當發動機轉速超過6000轉時，控制系統就會發出升擋的指令，使變速器自動升擋，當發動機轉速和車速都比較低時，如果駕駛員加擋，則控制系統還是不會發出升擋的指令，相反，如果此時擋位較高，而駕駛員沒有減擋，則控制系統就會發出降擋的指令，使變速器降入低擋位。所以其在本質上和自動變速器沒有太大的區別。 另外，在手自一體變速器的控制系統中多增加了三個感測器，如果其中有一個損壞的話，變速器也會被鎖擋。

在手動模式下，檔位與車速也要匹配，否則也會產生頓挫感，放在3、4檔也能起步，但需要大油門轟車。

掛上檔位後，慢松剎車，大油門轟車可以起步，但確容易出現熄火。