2020款路虎衛士中控內飾相比此前的車型有了翻天覆地的變化，將硬派粗與細膩豪華質感融合的很好。它在保留經典元素的同時，透過大量高階面料的使用增強豪華感，同時全液晶儀表以及HUD等電子裝置也讓它的使用功能上跟得上時代。

鎂鋁合金雙橫樑儀表臺是全新衛士的一個亮點，在儀表盤上端還與車尾造型相呼應，外部有細膩的皮質包裹，設計新穎。四輻方向盤不僅造型很硬派，兩側的多功能按鍵表面為奈米圖層材料，內部為液晶顯示，不會留下指紋而且觸感很棒。

路虎2020款衛士多媒體螢幕懸浮在中控臺上，尺寸為10英寸，系統採用了最新的PIMI Pro，能夠自定義頁面和後臺升級等功能，透過海外實車圖片來看，介面U設計的很清新，和以往路虎車型不同。

和車輛越野相關的設定在空調面板上有獨立的實體按鍵，空調與其它路虎車型-樣使用的旋鈕+液晶顯示，為它增添科技感。全新衛士配備了包括ACC、AEB、車道偏離預警以及盲點輔助等輔助駕駛功能，在駕駛過程中可以更為輕鬆和安全。

路虎衛士在中控臺正上方的空調出風口也是衛士的經典元素，除此之外後排出風口的位置也在地臺的正上方。中央扶手兩側除了有外露的固定螺絲,還有粗木紋飾板裝飾，很符合衛士的調性，在越野路段時副駕還可以扶住固定身體。