那就知識面要求很廣了，宏觀有電源電路，驅動電路，檢測電路，mcu電路，還有軟體部分的程式編寫，每個部分都可以分成一個專業，如果是想玩玩的話可以找一些現成的原理圖試試

首先設計一個PWM調速器需要電子電路的設計，還有微控制器程式的設計。下面我來分享一下直流電機PWM調速器的各種設計方案。

如果電流電機只需要簡單的單向轉動，下面的驅動電路就可以了。

當PWM沒有輸出，為低電平時，直流電機停轉，PWM的佔空比越大時，直流電機的轉速越高。

如果需要PWM調速的同時還需要對直流電機進行正反轉控制，那就可設計一個控制直流電機正反轉的H橋電路了，原理圖如下：正轉控制：

PWM2設為低電平，H1設為低電平，H2設為高電平PWM1為控制轉速控制訊號，佔空比越大，轉速越高。

反轉控制：

PWM1設為低電平，H1設為高電平，H2設為低電平PWM2為控制轉速控制訊號，佔空比越大，轉速越高。

停轉:

PWM1，PWM2設為低電平，H1，H2設為高電平

AN1用於過流檢測

以上為基礎的H橋電路，空際應用時還需要考慮過流、過熱保護

如果你覺得用分立元件搭H橋電路比較麻煩，可以直接用直流電機驅動IC，如TI的DRV8871，使用直流電機驅動IC的可靠性會高很多，會自帶過流保護，過熱保護，欠壓保護等。

DRV8871的內部功能框圖如下：

DRV8871的簡化電路原理圖如下：

設計要求：

ILIM接一個電阻做限流，阻值的大小可以按規格書的要求進行計算設計。如果接的電阻為32k,限流為2A。停轉控制：IN1和IN2設為低電平。正轉控制：IN1為高電平，IN2為低電平，要進行調速時，IN1就要輸入PWM訊號了，佔空比越大，轉速越高。反轉控制：IN1為低電平，IN2為高電平，IN2就要輸入PWM訊號了，佔空比越大，轉速越高。剎車控制：IN1和IN2設為高電平。

直流電機是可以透過PWM來實現調速的。PWM是脈衝寬度調製，可以改變脈寬/佔空比來實現電機的調速。對於一個直流電機而言，如果兩端加上額定的直流電壓，電機可以滿速運轉，如果將電壓降低，電機的轉速有會降低。所以可以透過改變PWM的佔空比來實現直流電機的調速。

1PWM電機調速的原理

PWM其實就是脈衝寬度可調的方波，具有兩個非常重要的引數：頻率和佔空比。方波在一個週期內是由高電平脈衝和低電平脈衝構成的，高電平脈衝在一個週期內所佔用的比例就是佔空比。而透過佔空比可以計算出平均電壓。如果佔空比越大輸出的平均電壓就越高；佔空比越小輸出的平均電壓就越低。當佔空比達到100%時，就是滿幅電壓輸出；當佔空比為0%時，就是低電平輸出。佔空比與平均電壓的對應關係如下圖所示。

2PWM調速的電路設計

調速就是改變電機兩端的平均電壓，在驅動端只需要控制PWM的輸出佔空比就可以了。如果要做到電機的正反轉並且調速，就要用到H橋電路，如下圖所示，是H橋電路的原理圖，下面分正轉和反轉兩種情況來介紹PWM電機調速方法。

電機正轉調速

電機正轉的電路圖如下圖所示，在驅動端Q5加高電平Q6加低電平後電機正轉，此時對管Q1和Q3導通。如果要調速，只需要讓Q6為低電平，Q5輸入PWM方波即可，透過改變PWM的佔空比即可實現電機的正轉調速。如下圖所示。

電機反轉調速

電機反的電路圖如下圖所示，在驅動端Q5加低電平Q6加高電平後電機正轉，此時對管Q4和Q2導通。如果要調速，只需要讓Q5為低電平，Q6輸入PWM方波即可，透過改變PWM的佔空比即可實現電機的正轉調速。

3用專用電機驅動晶片來實現PWM調速

以上分立元器件所搭建的電路原理非常清晰，但是存在的問題就是使用元器件較多，佔用PCB空間並且成本可以也較貴，最關鍵的問題就是在控制的時候如果死區時間控制不好，則容易將橋臂的上下管同時導通導致燒管子。所以採用專用的積體電路是一個不錯的選擇，體積小、電路簡單，而且還不用考慮死區的控制。以HR9110為例介紹。其電路原理圖和控制邏輯如下圖所示。

如果要實現正轉調速，只需要INB為低電平，INA為PWM輸入即可；

如果要實現反轉調速，只需要INA為低電平，INB為PWM輸入即可。

專用整合晶片的優勢就是成本低、體積小、容易控制。

直流有刷電機一般用pwm訊號調速，可以用電位器作為輸入量，用一個apc晶片gp9101將電位器訊號轉換成pwm訊號。後面接一個驅動mos就可以實現電機驅動。