確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。

開啟機械手電源，進行機械手原點復歸動作。

設定機械手的各動作模式，（按照具體產品所需選擇）。

根據機械手夾具上的標貼引數，輸入機械手待機位置和夾取位置。

根據標貼上引數設定注塑機開模行程。

檢驗夾具螺釘是否有鬆動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現象。

夾具安裝OK後，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調整連線快上的阻擋螺釘使夾具處於同一垂直面上。

半自動微調夾取位置，調整OK後，儲存引數。

然後依次設定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產品開放位置等。

進入機械手定時器模組，對各個動作時間進行初步設定。並初步設定注塑機頂針頂出延時（2s）與後退延時（5s）。

進行注塑機及機械手的全自動執行操作。

首次全自動狀態下，因為了使機械手與注塑機之間能有最好的配合，請仔細觀察全自動狀態下兩個裝置的執行情況，然後微調機械手的各項時間與注塑機的各項時間（頂針頂出延時、頂針後退延時、中間迴圈時間等），以便機械手做到最迅速穩定的動作反應。

調整完畢，進行全自動生產。觀察20模或半小時以上且無故障報警後方可離開。