應該是很信任的，兩人關係還是不錯的，要不然也不會賜“鄭姓”更不會讓鄭和七下西洋。

鄭和原名馬三寶，公元1381年，明朝軍隊進攻雲南時，被抓，後成太監，進入朱棣的燕王府，在靖難之變中，馬三保為朱棣立下了戰功。永樂二年，賜馬三保“鄭姓”，改名為和，任內官監，官至四品，地位僅次於司禮監，宣德六年欽封鄭和為三保太監。

明成祖朱棣明朝第三任皇帝，發動靖難打敗了以建文帝朱允文而稱帝。鄭和原名馬三寶中國明朝太監，Nautilus、外交家。

首先馬和馬三寶是雲南回族人，因受牽連腐刑成為太監被送到北平燕王府，因平時精明強幹身受燕王朱棣賞識，在靖難之役中立有戰功，常年得到朱棣的信任成為心腹，因此朱棣為他改姓鄭，篡位成功後派遣最為信任的鄭和率領當時的無敵艦隊一是尋找建文帝二是宣揚王化建交通商，這個艦隊各種艦船都有軍隊兩萬八千餘人，而且均是精銳裝備齊全，隨便滅一個小國家舉手之勞。因此總結他們關係很好相互信任，堪稱完美君臣關係。

朱棣當然很信任鄭和，從朱棣給他賜姓鄭，派他率船隊七下西洋來看，朱棣和鄭和的關係已經超越了一般的君臣關係了。

要了解朱棣和鄭和的關係，必須從鄭和的身世說起。

鄭和是雲南昆陽州人，本姓馬，祖、父都是回教徒。據考證，鄭和家族是西域遺民的後代，後來到雲南定居，鄭和的祖父和父親都到過伊斯蘭的聖地麥加朝聖過，祖輩的冒險精神可能給後來鄭和的壯舉產生了影響。

洪武十五年（1382）明朝大將傅友德、沐英征討雲南，年僅11歲的鄭和被明軍擄獲到軍中，當時有把幼童俘虜閹割的風氣，因此鄭和被閹割後就留在軍中。兩年後，鄭和跟隨明軍班師回朝，來到南京。

洪武十八年（1385），朱元璋再派傅友德、藍玉前往北平練兵，協助燕王朱棣處理北方防禦，鄭和就隨軍來到了北方。在征討北元的過程中，鄭和因為在傅友德軍中參加了幾次重大戰役，表現出色，被朱棣看中了，因此成為朱棣的侍從。從此，兩人就開始了長達數十年的親密關係，直到朱棣去世。

鄭和的軍事才能在朱棣發動的“靖難之役”中再次得到展現。建文元年（1399），鄭和參與朱棣在鄭村壩（今北京大興東郊）與李景隆的戰役中，立下大功。朱棣攻下南京，當上皇帝后，對靖難之臣大加封賞，鄭和自然在列。

永樂二年(1404)元旦，朱棣賜姓鄭和“鄭”姓，任命他為內官監太監，地位僅次於司禮監，負責宮廷的採買和營建。當時鄭和34歲。據記載，鄭和“身長七尺，腰大十圍。公勤明敏，謙恭謹密。姿貌才智，內侍中無以比者”。

永樂三年（1405）六月，鄭和受命出使西洋，率領遠征軍開始史無前例的下西洋壯舉。朱棣派鄭和屢次出海遠航，除了有經濟上的原因（阻錢貨外流、補國家府庫）之外，最重要的是政治原因：一是為了宣揚大明國威，令諸蕃前來朝貢；二是可能還有尋找建文帝朱允炆下落的目的，據傳朱允炆流亡海外，篡位成功的朱棣還是始終放心不下。對於這樣的“秘密使命”，朱棣肯定選擇像鄭和這樣值得信賴、才智突出的人去完成。

事實上，鄭和得到了三朝皇帝的信任。在第六次遠航歸國時，朱棣已經晏駕，仁宗繼位，傾向於守成，暫停了下西洋的計劃，改派鄭和守備南京。到宣宗繼位之後，宣德五年（1430），鄭和又奉命作最後一次遠航，至宣德八年回京，前後三十年的遠航壯舉宣告結束。

《明史鄭和傳》記載“鄭和，雲南人，世所謂三保太監者也。”鄭和籍貫雲南，是個太監，這是對鄭和成事之後的記載，在這之前史料上鮮有記載。有一種說法是鄭和是元朝遺民，其祖上移居至雲南，在明軍攻佔雲南時，兒時的鄭和被當成戰利品隨明軍回到北方，也是在這個時候鄭和變成了太監。鄭和沒多久便被送到了宮中，估計在宮中被燕王看中，之後又被調到了燕王府，也就是朱棣的府邸。而當時的燕王府，整體氛圍很正，朱棣廣納人才，學術氛圍濃烈，在這種環境的薰陶下，年幼聰慧的鄭和便開始嶄露頭角。

“初事燕王於藩邸，從起兵有功。累擢太監。”鄭和在朱棣起兵爭皇位時候，立下了不俗的戰功，而這場政變，鄭和則展現出他優秀的統兵能力。朱棣稱帝后，論功行賞，鄭和也在其中之列，自然少不了加官進爵，金銀珠寶，成為朱棣的心腹之人，朱棣很信任鄭和，鄭和也比較能幹，懂兵法、有計謀。

鄭和七下西洋，這背後可以看出，朱棣對鄭和的信任和支援。當然鄭和下西洋肯定是受朱棣的命令，身系任務的，至於是尋找朱允炆，還是發展海上貿易這些我們在這就不一一討論了，我們就說下為什麼朱棣會用鄭和，而不用其他親信，這就要從鄭和本身做的事情說起。鄭和知識豐富，熟悉西洋各國的歷史、地理、文化、宗教，具有卓越的外交才能，在鄭和下西洋前，鄭和曾出使暹羅、日本，有一定的外交活動經驗，特別是永樂二年出使日本，透過鄭和的外交活動，建立了外交關係，簽訂了貿易條約，朱棣皇帝還是蠻滿意的；鄭和具有一定的航海、造船知識，在鄭和擔任內宮監時，營造宮殿，監造船舶，有豐富的造船經驗；還有一個重要原因是身份特殊，鄭和是伊斯蘭教徒，熟悉伊斯蘭教義、教規和宗教習俗，而鄭和下西洋途經的地方，基本上全是信奉伊斯蘭教，共同的宗教信仰，有利於相互之間的溝通。

我們常說伴君如伴虎，鄭和晚年和朱棣的關係保持的不錯，而鄭和也沒有犯過錯誤，從側面說明君臣相處的也比較融洽和諧。