按明朝制度，皇帝之子封親王，親王世子承襲親王位，其餘的封郡王。

不同於親王的“一字王”，郡王一般都以縣城地名為封號，俸祿每年2000石。郡王的承襲者稱王長子，其餘兒子封鎮國將軍，郡王女兒封縣主，俸祿為每年600石。 除了親王爵位之外，明朝郡王也能夠用於追封功臣。當然郡王也是需要“之國”的，就是到所在封地任職，封地有王府，有軍隊駐守，多則數千，少則數百。永樂年間，鑑於洪武時期藩王權力過大，特地限制了親王、郡王府中計程車兵人數，而且王爺們不再負責封地事務。

雖然郡王權力減少，但依舊衣食無憂：出生賜名，長大成婚，生老病死，全由朝廷一手包辦。明朝宗室有六不許做：不許為士、不許務農、不許做工、不許經商、不許從軍、不許出城，過著衣來伸手，飯來張口的“幸福”生活。不過這樣優裕的生活條件，所養育出來的則是一批又一批的貴族寄生蟲，生於深宮之中、長於婦人之手的親王、郡王們，於國則無功、於家則無能。像明朝崇禎皇帝少年時曾學習騎馬，居然要六個人幫他上馬，結果跑不到一半路程還發生了墜馬事件。明朝宗室文武不全，可見一斑。

正如清朝的官場小說——《二十年目睹之怪現象》裡說的那樣：其實說來也可憐得很，他們又不能做買賣，說是說得好聽得很！天潢貴胄呢，誰知連一點生機都沒有，只能靠著腰上那條有顏色的帶子去行騙了。

這既是說清朝八旗子弟，也同樣說了明朝的數百位親王、郡王。

明朝規定，皇子除太子外封親王，親王除親王世子外諸子封郡王。（《明史·卷一百十六·列傳第四》）

親王是要到地方就藩的。但經過靖難之役，朝廷對藩王規定管制甚嚴。《清史稿·列傳二·諸王一》雲：“有明諸籓，分封而不錫土，列爵而不臨民，食祿而不治事，史稱其制善。”後來明末，唐王就因為募兵勤王，擅離封地，被圈進鳳陽宗人府。

郡王的待遇基本與親王相似，也是被防範的物件。所以郡王一般不去封地住，而是在親王所在地，也就是府城建造府邸居住。比如現今在成都蜀王府邸附近就有大量的郡王府，郡王死後就埋在郡王府所在地。成都周圍就有幾百座郡王的陵墓。