1、用程式設計軟體專用程式設計介面輸入，程式設計軟體分別有：
STEP7 Microwin 是西門子S7-200程式設計軟體；
STEP 7- Micro/WIN SMART是專門為S7-200 SMART 開發的程式設計軟體；
STEP7 V5.5 是西門子S7-300,S7-400,ET200程式設計軟體；
STEP 7 V11 —TIA Portal是西門子最新的程式設計軟體，支援的plc有S7-300,S7-400,S7-1500,S7-1200；
2、程式語言有三種，分別為梯形圖LAD，語句表STL，功能塊FBD：
梯形圖LAD是使用最多的PLC程式語言。因與繼電器電路很相似，具有直觀易懂的特點，很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員所掌握，特別適合於數字量邏輯控制。梯形圖由觸點、線圈和用方框表示的指令構成。觸點代表邏輯輸入條件，線圈 代表邏輯運算結果，常用來控制的指示燈，開關和內部的標誌位等。指令框用來表示定時器、計數器或數學運算等附加指令。在程式中，最左邊是主訊號流，訊號流總是從左向右流動的。 不適合於編寫大型控制程式。
語句表STL是一種類似於微機組合語言的一種文字程式語言，由多條語句組成一個程式段。適合於經驗豐富的程式設計師使用，可以實現某些梯形圖不能實現的功能。
功能塊圖FBD使用類似於布林代數的圖形邏輯符號來表示控制邏輯，一些複雜的功能用指令框表示，適合於有數位電路基礎的程式設計人員使用。功能塊圖用類似於與門、或門的框圖來表示邏輯運算關係，方框的左側為邏輯運算的輸入變數，右側為輸出變數，輸入、輸出端的小圓圈表示“非”運算，方框用“導線”連在一起，訊號自左向右。
1、用程式設計軟體專用程式設計介面輸入，程式設計軟體分別有：
STEP7 Microwin 是西門子S7-200程式設計軟體；
STEP 7- Micro/WIN SMART是專門為S7-200 SMART 開發的程式設計軟體；
STEP7 V5.5 是西門子S7-300,S7-400,ET200程式設計軟體；
STEP 7 V11 —TIA Portal是西門子最新的程式設計軟體，支援的plc有S7-300,S7-400,S7-1500,S7-1200；
2、程式語言有三種，分別為梯形圖LAD，語句表STL，功能塊FBD：
梯形圖LAD是使用最多的PLC程式語言。因與繼電器電路很相似，具有直觀易懂的特點，很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員所掌握，特別適合於數字量邏輯控制。梯形圖由觸點、線圈和用方框表示的指令構成。觸點代表邏輯輸入條件，線圈 代表邏輯運算結果，常用來控制的指示燈，開關和內部的標誌位等。指令框用來表示定時器、計數器或數學運算等附加指令。在程式中，最左邊是主訊號流，訊號流總是從左向右流動的。 不適合於編寫大型控制程式。
語句表STL是一種類似於微機組合語言的一種文字程式語言，由多條語句組成一個程式段。適合於經驗豐富的程式設計師使用，可以實現某些梯形圖不能實現的功能。
功能塊圖FBD使用類似於布林代數的圖形邏輯符號來表示控制邏輯，一些複雜的功能用指令框表示，適合於有數位電路基礎的程式設計人員使用。功能塊圖用類似於與門、或門的框圖來表示邏輯運算關係，方框的左側為邏輯運算的輸入變數，右側為輸出變數，輸入、輸出端的小圓圈表示“非”運算，方框用“導線”連在一起，訊號自左向右。