作為一種神聖的象徵，火的歷史可以追溯到史前時代。火在希臘歷史上代表著創世，再生和光明。在希臘神話中，火是赫菲斯托斯的神聖象徵，是普羅米修斯從宙斯手中偷得贈送給人類的禮物。

在每個古希臘城邦的中心，都有一個燃燒長明聖火的祭壇，而城邦居民每家每戶 也都有長明聖火，以供奉女灶神赫斯提亞。火炬傳遞最早在古希臘是作為一種宗教儀式在夜晚舉行，時隔不久就逐漸轉變成了首先在青少年當中興起的一種團體競技運動，並最終演化成了最為流行的古希臘體育專案之一。

在古奧林匹亞城的議事大廳有一個供奉赫斯提亞的祭壇，祭壇的聖火是用凹面圓盤或鏡面聚焦太Sunny點燃的。聖火永不熄滅。採集聖火的過程非常簡單，但是能夠給人留下深刻的印象。凹陷的光滑平面能夠將Sunny彙集到焦點，最高女祭司將火炬伸到焦點處，就能夠將其點燃。

古希臘人舉行火炬傳遞比賽，參賽者須傳遞火炬直到終點。古希臘火炬傳遞的宗教儀式每四年舉行一次以祭奠女神雅典娜。聖火的力量由火炬手用最快捷的方式進行傳遞。火炬傳遞的起點是普洛米修斯的祭壇，終點是設於古雅典衛城的女神雅典娜祭壇。當時的火炬傳遞由40位來自10個雅典人部落的青年來完成，全程一共2.5公里。

現代奧林匹克聖火點燃儀式與古希臘的相同，也是由女祭司在奧林匹亞點燃的，同時宣讀運動員誓言。隨後奧運聖火將授予第一位火炬手，這也標誌著火炬傳遞的正式開始。至今，奧運火炬傳遞的力量仍然影響打動著千千萬萬人的心。