1、第一次航行。

魯濱遜於一六三二年出生在約克市一個上流社會的家庭，大哥在戰場上陣亡，二哥下落不明，但他有一個頭腦聰明，為人慎重的父親，他努力讓魯濱遜明白，他應該平靜的度過一生，過“安定和富裕”的中產階級生活，盡情體味人生的甜美。否則，他的衝動會讓老天爺給他帶來災難。

魯濱遜被父親的話所感動，但他那顆蠢蠢欲動的心卻一直躁動不安，從幼年起，腦子裡便充滿遨遊四海的願望。一六五一年，他私自離開了家庭，經過一番海上的歷險到了倫敦。

2、第二次航行。

他從倫敦購買了一些廉價的貨物，假珠子、玩具、刀子、剪子、玻璃器皿等到非洲經商，和當地土人交換金沙、象牙等貴重物資，獲得盈利幾十倍。

3、第三次航行。

他第三次出海遭不幸，在去非洲的幾內亞做生意時，被土耳其的海盜船俘獲，被賣為奴隸。後來他劃了主人的小船逃跑，途中被一艘葡萄牙貨船救起。船到巴西后，他在那裡買下一個莊園，做了莊園主。生活過得很順遂，可是他卻不甘心於這樣平淡的生活下去，為了發財致富，又再次出海，到非洲販賣奴隸。

4、第四次航行觸碓，魯濱遜漂流到荒島。

魯濱遜搭乘的船在途中遇到風暴觸礁，船上水手、乘客全部遇難，唯有魯濱孫一個人倖存下來，隻身飄流到一個杳無人煙的孤島上。

5、魯濱遜從船上搬運東西到島上。

他用沉船的桅杆做了木筏，一次又一次地把船上的食物、衣服、工具等運到岸上，並在小山邊搭起帳篷定居下來。接著他用削尖的木樁在帳篷周圍圍上柵欄，在帳篷後挖洞居住。他用簡單的工具製作桌、椅等傢俱，獵野味為食，飲溪裡的水，度過了最初遇到的困難。