從正史來看，魏延的能力是很強的。個人認為，關張趙雖勇猛善戰，但只可為將。但魏延對兵法、時局戰略的分析足可為帥。諸葛亮用兵謹慎保守，如果魏延權力高點應該可以中和一下。但魏延能力不及諸葛亮，比如：第一次北伐之前，魏延建議，遣精兵五千，負糧兵五千，由他統領，突襲長安，魏國主將駙馬夏侯茂看到神兵天降，必然乘船從渭水逃跑，則長安唾手可得，如此一來雍涼定矣，這就是人們一直怪諸葛亮太謹慎，不肯啟用的子午谷奇謀

但我個人認為這個計劃不可行

首先，魏國也知道子午谷的重要性，魏國多次分兵多路伐蜀，都有兵馬走過子午谷，所以不可能不在這裡設防

其次，子午谷地形險惡，一夫當關萬夫莫開，只要有少量兵馬，就可以把魏延的一萬人馬完全困死在這個地方，而且魏延地形不熟，在裡面迷路的可能性也不小

再次，曾有人把子午谷奇謀和鄧艾險度陰平作比較，鄧艾即將走出陰平時，發現諸葛亮曾在這裡陳了一千兵馬，大驚失色，說如果劉禪沒有裁撤這些兵馬，自己就死無葬身之地了

最後，夏侯茂會不戰而逃，也只是魏延的主觀臆測，而且此時魏國尚書鍾繇也在長安，如果他堅守，魏延的下場只有玩完

魏延的武功實際非常厲害，曾經三個回合就活捉了泠苞，而猛將黃忠10幾個回合才和泠苞打成平手。魏延最輝煌的戰績是在襄陽大戰。襄陽之戰之前，劉備被曹操擊敗，帶領剩餘的兵馬和百姓渡江，來到了襄陽城下。蔡瑁背叛劉備，命令手下的兵將射箭，阻攔劉備和百姓進城。此時，魏延站了出來，鼓動士兵起義，有幾百個人跟隨魏延打開了襄陽城門。這個時候，文聘出來阻攔，魏延和文聘打了起來，文聘是荊州的大將，手握重兵，當時還有蔡瑁的支援，手下的兵馬不少於20000，魏延手下只有幾百名士兵。但是，魏延和他手下的幾百名士兵，和文聘等人激戰了6個小時不分輸贏，從早上一直打到下午，魏延手下的幾百名士兵除了魏延自己之外都犧牲了，魏延卻依然逃出了文聘幾萬人的重圍。

在劉備當時進入四川的時候魏延因數有戰功被任命為牙門將軍，之後表現出色又成為鎮遠將軍，這個官職可是權力非常大的，當時漢中就是交給魏延來守的，這麼重要的一個樞紐交給魏延，可想而知他在蜀國確實是一等一的人才。諸葛亮北伐的時候魏延是他的得力助手，建議諸葛亮由魏延自己率領一支兵馬由子午道襲擊關中，欲仿效韓信與諸葛亮會師潼關，但遭到諸葛亮的反對。

曹操對魏延也很器重，要招降魏延。都說魏延腦後有反骨，其實並不是那回事。當時曹操喜歡重用天下有本領的人，魏延如果投奔曹操，何愁不建功立業？當時此人心中只有大漢皇叔劉備，因此和曹操有不共戴天之仇。所以拒絕了曹操。

魏延在和曹操手下名將龐德交鋒，兩個人不分勝負（龐德後來可是和關羽打個平手的）。操令龐德出戰。二將正鬥間，曹寨內火起。人報馬超劫了中後二寨。操拔劍在手曰：“諸將退後者斬！”眾將努力向前，魏延詐敗而走。

魏延不同於一般的悍將，機動靈活，善於找時機。操方麾軍回戰馬超，自立馬於高阜處，看兩軍 爭戰。忽一彪軍撞至面前，大叫：“魏延在此！”拈弓搭箭，射中曹操。這一箭差一點要了曹操的性命。操翻身落馬。延棄弓綽刀，驟馬上山坡來殺曹操。刺斜裡閃出一將，大叫：“休傷吾主！” 視之，乃龐德也。德奮力向前，戰退魏延，保操前行。這不是一般的愣頭青能幹的事，也只有魏延能提出奇襲子午谷的建議。可惜諸葛亮後來不採納。

提起魏延，可能有的人並不認同他是個猛將，覺得魏延被馬岱斬殺顯示了魏延實力不夠。其實馬岱是從背後偷襲的魏延，魏延有點兒自大疏於防備，才會被殺。魏延的武功實際非常厲害，曾經三個回合就活捉了泠苞，而猛將黃忠10幾個回合才和泠苞打成平手。然而這還是不是他厲害的巔峰，魏延的巔峰戰績在襄陽大戰，在進攻襄陽城門時，魏延和他手下的幾百名士兵，和文聘等人激戰了6個小時不分輸贏，從早上一直打到下午，魏延手下的幾百名士兵除了魏延自己之外都犧牲了，魏延卻依然逃出了文聘幾萬人的重圍。可見魏延的勇猛不次於五虎上將，只是資歷不夠老而已，當然這也為他日後的結局埋下了伏筆。

提起魏延，可能有的人並不認同他是個猛將，覺得魏延被馬岱斬殺顯示了魏延實力不足。其實馬岱是從背後偷襲的魏延，魏延當時沒有防備，才會被殺。魏延的武功實際非常厲害，曾經三個回合就活捉了泠苞，而猛將黃忠10幾個回合才和泠苞打成平手。

但是魏延最輝煌的戰績不是這次，也不是一刀殺了王雙，魏延的巔峰戰績在襄陽大戰。襄陽之戰之前，劉備被曹操擊敗，帶領剩餘的兵馬和百姓渡江，來到了襄陽城下。蔡瑁背叛劉備，命令手下的兵將射箭，阻攔劉備和百姓進城。此時，魏延站了出來，鼓動士兵起義，有幾百個人跟隨魏延打開了襄陽城門。

這個時候，文聘出來阻攔，魏延和文聘打了起來，文聘是荊州的大將，手握重兵，當時還有蔡瑁的支援，手下的兵馬不少於20000，魏延手下只有幾百名士兵。但是，魏延和他手下的幾百名士兵，和文聘等人激戰了6個小時不分輸贏，從早上一直打到下午，魏延手下的幾百名士兵除了魏延自己之外都犧牲了，魏延卻依然逃出了文聘幾萬人的重圍。

可見魏延之厲害，能夠一人對戰文聘和上萬名士兵，可謂是萬人敵了。從魏延的這次戰績來看，魏延不比五虎將弱，沒準能和呂布一比高低。