首要因素是“近水樓臺先得月”——歐洲與非洲（北非）隔地中海相望，最近的地方（直布羅陀海峽）相距僅13公里。憑藉後來居上的強大海上力量， 歐洲人在對外擴張、掠奪時，“兔子先吃窩邊草”顯然是個不錯的選擇。

早在古典時期歐洲強國（亞歷山大帝國、古羅馬）就不斷覬覦、入侵北非地區（特別是古埃及和古迦太基）以掠奪財富和奴隸。

等到後來大航海時代開啟後，葡萄牙、西班牙等新興殖民帝國更是接連派出艦隊沿非洲西海岸南下“探險”。

其次是非洲創造和蘊藏的巨大財富讓歐洲垂涎三尺。近代以前歐洲對非洲的入侵還停留在沿海較發達地區，但後者文明發展程度較高，早期殖民者很難佔到便宜。比如1578年8月3日，2.5萬渡海而來的葡萄牙遠征軍就慘遭5萬摩洛哥大軍幾乎全殲。

此外，古代從北非經內陸前往更富饒的赤道以南非洲（比如歐洲人傳說中的“黃金古國”），必須穿越令人望而生畏的撒哈拉大沙漠。即便後來歐洲航海技術發達起來，可以乘船前往赤道非洲，但因為懼怕內陸地區的熱帶疾病，歐洲人依舊將非洲大部分地區視作無法進入的“黑暗大陸”，甚至連奴隸販子都將抓捕奴隸的工作“外包”給了當地部落。

但是隨著工業革命陸續完成、近現代科學技術蓬勃發展以及爭奪殖民地的渴求，歐洲列強在19世紀下半葉掀起了瓜分和“開發”非洲的狂潮，來自後者的豐富礦藏和自然資源被源源不斷地運往歐洲，成為支撐歐洲登頂世界霸權的重要血脈。

具體到隆美爾的情況，則是因為北非對於軸心國有以下幾點重要戰略價值——1、埃及蘇伊士運河是國際咽喉水道，只要控制了前者就能嚴重削弱英國從印度殖民地獲取資源的能力，也能城中打擊盟軍的海上運輸。2、北非是通往當時中東主要產油區（伊拉克、伊朗）的相對便捷通道，當時北非產油量還很低，沒認真搞勘探這也算是軸心國的一大失誤吧。3、當時“豬隊友”義大利在北非被打得稀里嘩啦，德國再不出兵就晚了。4、德軍打算先拿下北非，再沿地中海東岸北上包抄南高加索（外帶奪取兩河流域油田），而且軸心國還有個德日軍隊“會師印度”的遠景規劃，這些都決定了德國肯定要在北非作戰。

為了征服和掠奪。非洲有重要的地理位置、有資源和人力，但是又極不發達，所以就成為臨近的發達程度高得多的歐洲征服的理想物件，例如在羅馬時代，凱撒就對埃及征服。

但是非洲被歐洲大規模殖民是從歐洲文藝復興之後開始的，16世紀開始，西班牙、葡萄牙、荷蘭等開始在非洲進行殖民，掠奪資源和販賣黑奴。之後，英、法加入進來。

北非一帶與非洲其他地方的人種、文化有很大差別，這是因為北非大都是貝都因人和柏柏爾人，後來伊斯蘭化，但在歐洲殖民者面前比黑人的待遇也好不到哪裡去。

19世紀中期，西方資本主義向著帝國主義轉進，對原料和市場的需求遠超以往，於是一直落後的非洲就愈發成為歐洲國家眼饞的物件。之後，歐洲列強對非洲進行了瘋狂的瓜分和殖民圈地，掠奪非洲的資源、礦產和人力。在歐洲長期的殖民掠奪之下，非洲愈發貧困，成為最不發達的大陸。

蘇伊士運河的開通，非洲的戰略地位也隨之顯著增加。作為後起的義大利對非洲的興趣就很濃郁，一是有歷史情結，二是其他地方的殖民地都被瓜分完了，義大利撈不著啥，但是距離自己很近的非洲還是能撈一把。透過打擊奧斯曼帝國，義大利撈到了利比亞，進攻衣索比亞沒有成功，直到二戰時期才短暫弄成一次。德國最慘，在非洲的殖民地是19世紀後期才爭到一些，然而在一戰爆發之後很快就丟光了。二戰時期，義大利在利比亞吃緊，德國派兵去幫，最後雙雙完蛋。（S）

在16世紀（明代中葉）以前數百年間北非甚至是伊比利亞半島大部分都被穆斯林統治過，後來伊比利亞的兩個天主教國家西班牙和葡萄牙逐漸清除了穆斯林在伊比利亞半島上的據點，並且把戰火燒到了北非。

作為華人可能不太能理解當時葡萄牙和西班牙人的這種宗教狂熱，當時最初這些歐洲國家入侵非洲的動機確實宗教聖戰討伐穆斯林的原因。

而葡萄牙、西班牙由於坐落在歐洲西陲地理上的優勢也讓這兩個國家成為大航海時代最先輝煌起來的傳奇。葡萄牙率先沿非洲海岸線向好望角進發，並從穆斯林戰俘那裡得到了可以穿過撒哈拉沙漠同蘇丹各黑人王國進行貿易的情報。在此之前穆斯林一直用製成品和鹽向黑人王國換取黃金、象牙以及奴隸。

當時的歐洲特別是葡萄牙非常缺金銀，Nautilus亨利王子便決定派遣船隊沿非洲海岸南下開發這一黃金貿易路線。這也揭開了歐洲強國入侵殖民非洲的序幕。他們從殖民地不斷掠奪香料、金銀、象牙製品，並且從事骯髒的奴隸貿易。天主教的普世觀念和對非洲財富掠奪的渴望讓這些歐洲列強趨之若鶩，這也是非洲災難的開始。

至於二戰時候德意聯軍和英軍在非洲開戰，其實起因比較搞笑就是弱雞義大利向英國的北非殖民地發起進攻想奪取英國殖民地，然後被英國一頓胖揍，墨索里尼招架不住請希特勒救場子。這時希特勒礙於情面派了隆美爾和少量部隊，主要是希望隆美爾保持戰線不要讓英華人佔太多便宜就好。沒想到隆美爾一陣猛攻猛打徹底把北非的英華人給打蒙了，取得了一連串的軍事勝利。最後如果不是蒙哥馬利得到了英國本土極大的援助，而德國因為蘇德戰場失利的原因只給了隆美爾有限援助，沒準隆美爾可以打下開羅並且一直打到中東。