平谷歷史悠久，早在10萬年前的舊石器時代，便有人類繁衍生息。7000年前，平谷先民已從事業農業生產，過著定居生活。夏商時期平谷屬冀州。周武王封召公於燕，建立了燕國。

　　漢高祖十二年(前195年)始建平谷縣，屬漁陽郡。隋代，平谷地屬無終縣。唐武德元年(618年)，設平谷為大王鎮，屬檀州密雲縣。後唐清泰二年(935年)，石敬瑭割幽、燕16州於契丹，大王鎮屬契丹。金天會三年(1125年)，大王鎮屬金。金大定二十七年(1187年)升大王鎮為平峪(同谷)縣，隸屬薊州漁陽郡。金貞元年(1213年)，平谷縣歸元朝。明朝屬薊州。清康熙二十七年(1688年)，設順天府四路同知，平谷縣屬北路廳管轄。乾隆八年(1743年)，平谷由薊州屬縣改為直屬順天府。

　　民國三年(1914年)，順天府改京兆特別區，平谷為京兆屬縣之一。民國十七年(1928年)廢京兆，縣改隸河北省薊州道。民國二十一年(1932年)9月，在河北省建薊密行政督察專員區，平谷屬之。民國二十四年(1935年)11月，殷汝耕成立偽“冀東防共自治政府”，轄22縣，平谷為其一。民國二十七年(1938年)隸偽“河北省冀東道”，民國二十九年(1940年)又改屬“燕京道”。

　　1945年9月13日，在抗日軍民圍攻下，平谷縣城解放。1949年8月，屬河北省通州專屬。1958年3月，通縣專區撤銷，平谷縣改屬河北省唐山專署。同年10月，劃入北京市。2001年12月30日，國務院批准撤銷平谷縣，設立北京市平谷區。

　　平谷區民間藝術豐富多彩，有大臣頭插、皮影全身像、驢皮影、皮影戲、剪紙、布老虎、刺繡、根雕、桃木工藝品等。民間花會，舞蹈等也極具地方特色。