首先輪式的話，它的速度就比履帶式的快的多，那麼它的生存能力就增強了，可以實現打了就跑，再有就是輪式的機動性要好很多，可以躲避敵方的精確打擊。

那是因為還不夠重，只配給輕裝部隊

提問的前提就錯了，反坦克導彈發射車一開始就有履帶式的，美軍M113裝甲車、法軍AMX-10和俄羅斯在BMP步兵戰車這些履帶式底盤上都有開發相應的反坦克導彈發射車底盤。這些反坦克導彈發射車都是配給陸軍機械化部隊的，現在還有不少履帶式底盤的新型反坦克導彈，他們同樣是配屬機械化部隊。自己家的紅箭-10反坦克導彈發射車，採用04A步戰車作為底盤。這種重型反坦克導彈是配給陸軍機械化部隊的，所以採用同規格的履帶式底盤，保證一樣的越野機動效能。紅箭-10不是不能裝在輪式底盤上，出口型有裝再去8×8裝甲車上設計。但是這種採用光纖熱成像制導的導彈實際上屬於多用途導彈，上打直升飛機，下打坦克，還可以精準打擊地面工事，配給機械化部隊重灌部隊是不錯的利器。同樣還有以色列特別賊的“野人“反坦克導彈發射車，也是採用電視成像制導的長釘多用途反坦克導彈，也是配給機械化重灌部隊。他不僅採用坦克的底盤，還裝了假炮管，外表看上去跟坦克一模一樣。野人系統的炮塔後部可以升降，內艙長釘反坦克導彈，他的炮管是假的，不能真的開火，偽裝騙人用的。機械化重灌部隊本身的核心就是坦克，坦克自身就是極強的反坦克武器，自然對於反坦克導彈發射車這種需求較低。除非是效能夠好，用途夠廣的反坦克導彈。但如果機械化重灌部隊想要裝備反坦克導彈發射車的話，自然必須要履帶式底盤。

相比較下，使用輪式車輛的輕機械化部隊和摩托化部隊，最多裝備的突擊炮威力也遠無法與坦克主炮相比，這種情況下，自然對於反坦克導彈發射車需求迫切，免得撞上重灌甲部隊被虐等日，這種情況下輪式反坦克導彈發射車也就比較多了。紅箭-9反坦克導彈發射車即使是向來是有對講機呼叫空中支援就夠了，反坦克是什麼的美軍，也乖乖的給斯崔克旅配上反坦克導彈發射車型號。

重型導彈發射車是有履帶式的，德國的鼬鼠1，中國的紅箭10，美國的佈雷德力也裝備有陶式反坦克導彈。近年來，輪式反坦克導彈發射車隨著輪式步戰車異輪突起，如中國的紅箭9等等，而且輪式裝甲車輛發展運用廣度遠超履帶式，如中國的紅箭10就出現了輪式車載式。哪麼，為什麼呢？首先車載式重型反坦克導彈都是利用既有的底盤作為載體，履帶式車輛用於裝甲運輸，裝甲戰車，伴隨坦克作戰出現早，那時輪式裝甲車輛受技術限制無法滿足這樣的任務。隨著時代，技術的發展，輪式戰鬥車輛發展訊速，透過4X4.6x6,8x8的驅動方式，使輪式裝甲車輛的越野效能，及複雜地形的透過效能有了革命化的突破。並不落後於履帶式裝甲車輛。同時，履帶車輛雖然野戰地形透過性強，但也有其劣勢，如實戰中履帶是其薄弱點，易被炸斷，而且斷一條就趴窩，不能動。而輪式則不同，輪胎都是防彈的，說明一下，橡膠防彈輪胎並非子彈打不進去，而是採用蜂窩式的結構，打進去只能使一處露氣，並不影響運動。打壞兩三個照樣能跑（8X8），都打癟了，也能行駛一定的距離。而且有自動充氣功能。更換輪胎也要比換履帶方便。另外，現代的道路都硬麵化，戰時受地形限制小了，平時訓練也不用擔心壓壞路面。同時輪式比履帶式使用靈活，機動性好，速度快，正是有這些優勢，所以很多武器也選擇輪式車輛作為底盤。如各型火炮，裝甲突擊車，戰鬥車，運輸車輛等等。當然，在重型裝甲車輛領域還是履帶式的天下。而對手反坦克導彈發射車而言，輪式車輛足夠用了。

輪式的有點很多啦，比如機動性強，速度快，維修方便，就算壞掉一個輪子還能照樣跑！而履帶式的就不行啦，履帶一被炸斷就趴窩啦！

對於現在陸戰戰場上的坦克裝甲車輛而言，重型反坦克導彈無疑是懸在它們頭上的達摩克里斯之劍，不過由於陸基的重型反坦克導彈的重量都相對較重，因此其一般都使用地面機動載具進行攜帶。

▲採用ZSL10式輪式裝甲輸送車8X8底盤作為發射車的紅箭10重型反坦克導彈

不過，重型反坦克導彈所使用的地面機動載具不僅僅只有輪式而已，比如中國的紅箭-10重型反坦克導彈（型號AFT10）的發射車使用的就是04A履帶式裝甲步戰車的WZ502改底盤，在使用這種底盤的情況下，其地面最大行駛速度可達65公里/小時左右，並且履帶底盤不僅能提供更好的越野機動能力，還能在導彈發射時提供更好的底盤穩定性。當然，相對於履帶底盤來說，輪式底盤的經濟性更好，且公路機動能力更強，乘員也更加的舒適，因此大部分的重型反坦克導彈使用的是輪式底盤，如中國的紅箭-9重型反坦克導彈（型號AFT09）使用的發射車就是WZ550型4X4輪式高機動車，其最大時速可達95公里/小時，而就算是現在的紅箭-10重型反坦克導彈，也分別推出了使用ZSL10式8X8輪式裝甲輸送車底盤和“猛士”6X6輪式高機動車底盤的型號，而採用這兩型底盤的紅箭-10重型反坦克導彈在未來會走進我陸軍的中型旅和輕型高機動旅，成為這兩類部隊的重要反坦克裝備，此外採用ZSL10式8X8輪式裝甲輸送車底盤的紅箭10目前也在多次國內外軍貿展中展出。

故而，綜上所述，重型反坦克使用的發射車不僅有輪式也有履帶式，至於使用哪種底盤，完成是出於其設計定位時的需要而已。