題主的這個說法不太準確。

五虎上將是《三國演義》的說法，在第73回《玄德進位漢中王　雲長攻拔襄陽郡》中說，建安二十四年秋七月，劉備為漢中王后，封許靖為太傅，法正為尚書令；諸葛亮為軍師，總理軍國重事。封關羽、張飛、趙雲、馬超、黃忠為五虎大將。在正史上，蜀漢政權是沒有五虎大將這個說法的，這是羅貫中的編造。

根據《三國志》記載，劉備在和曹操爭奪漢中勝利後，稱漢中王，封關羽為前將軍，假節鉞，漢壽亭侯，董督荊州事；張飛為右將軍，假節，新亭侯；馬超為左將軍，假節，都亭侯；黃忠為後將軍，關內侯；魏延：督漢中鎮遠將軍，領漢中太守；根本沒有趙雲什麼事。所以五虎大將純屬子虛烏有。

再說馬超也不是毫無貢獻，相反在劉備佔領益州的過程中，他的功勞是非常大的。214年，馬超因為和曹操的征戰失敗投靠漢中張魯。劉備進川時，走投無路的馬超決定投降劉備。劉備聽說馬超要來投，高興的說道：“益州可以拿下了！”於是派人去迎接，馬超率兵合圍成都，屯兵於城北，城中所有人都因為他威名而驚恐，不到十天的時間，劉璋隨即開城投降。劉備平定西川，馬超功不可沒。劉備升他為平西將軍。

劉備為漢中王時，馬超為左將軍，假節，221年，遷驃騎將軍，領涼州牧，進封犁鄉侯。其實馬超雖然在蜀漢政權官位比較高，在歸屬劉備的這幾年裡，他並沒有出色的戰功。劉備對其始終不放心，時刻提放著他。

馬超在劉備這裡活的也是戰戰兢兢，如履薄冰。為什麼這麼說呢？從馬超告發彭羕就能看出這種小心謹慎的生活。220年，彭羕因為不滿意劉備貶黜自己，鼓動馬超造反。馬超向彭羕建議，兩個人合作：“您是外放官，我是內應，天下不會平定不了。”此時的馬超寄人籬下，雄心壯志早已消失，常心懷危懼之感，聽到彭羕說出這種話大吃一驚。彭羕走後，馬超馬上如實上報，於是彭羕被逮捕囚禁，之後劉備聽取諸葛亮意見處死彭羕。

由此可見馬超的地位很尷尬，雖然馬超文武兼備，智勇雙全，在羌胡等少數民族裡威望高，得民心，對劉備有大用，但是馬超曾是一方諸侯，厲害非常，連曹操都感嘆"馬兒不死，吾無葬地也"。劉備可不想步韓遂、張魯的後塵。如果不用呢，與自己禮賢下士的名聲有損，只好用高官厚祿把馬超養了起來。馬超在蜀國的幾年，龍困淺灘，鬱郁不得志，222年，47歲的馬超病死。

馬超在劉備身邊，沒啥功勞，為啥卻能被封五虎上將？

建安二十四年（219）劉備在苦戰奪取漢中之後，諸葛亮、法正、李嚴等一幫人，攛掇劉備升級，實際上，定益州、平漢中，一番殘酷血戰，也確實需要把那些將士，加官進爵，撫慰嘉獎，激勵一下。但劉備前面的左將軍，豫州牧、益州牧官階太低，給軍士們封高一點的職位，就會鬧笑話，於是，文人們起草一份給漢獻帝的報告，由馬超領銜，許靖、謝援、關羽、張飛、賴恭、諸葛亮、李嚴等十一人署名，另有109人，共一百二十人上表，說明劉備晉升漢中王的功勞、理由，舉行儀式，祭拜天地，完成複雜的稱王程式。

看看，建安二十四年（219）時，馬超投靠劉備不過幾年，在上表中，平時遠遠排在前面的關羽、張飛、諸葛亮等人，全被摔在後面，許靖、謝援、賴恭等人，在演義中，生闢得認不出是誰，可在正式場合，在公文中，人家可都是大嘎，這和馬超的道理是一樣的。馬超之所以排在首位，是因為馬超投劉備前，已經是徵西將軍，涼州牧，都涼州軍事，和劉璋平級，比劉備都高啊！所以，馬超在成都城外一露面，劉璋本來還據城頑抗，一見馬超，屁都沒放，趕緊乖乖投降了。要知道，如果劉備拼命攻成都，不知道得死多少人，費多大力氣？

關鍵是，三國時，人口大減，死一口人，就少一份國力，而劉備最看重的，就是以人為本。劉備從荊州來益州，是以仁義、慈悲面貌示人的，如果大肆殺戮，還怎麼取信益州人民啊？在益州，劉備諸葛亮能不能站穩，就成不確定的兩種可能。要說馬超沒功勞，這就是最大的功勞。劉備平定益州，上表稱益州牧時，就封馬超為平西將軍，如今升級成漢中王，幾乎所以文武都升官，怎麼能漏掉馬超啊？

而馬超是武將，武將軍職這時最牛的，就是五虎上將，以馬超的武力、影響力、資歷、功勞，排在第四，最恰當不過。實際五虎將是《三國演義》中說法，按照《三國志.馬超傳》:【 超將兵徑到城下，城中震怖，璋即稽首，以超為平西將軍，督臨沮，因為前都亭侯。先主為漢中王，拜超為左將軍，假節。章武元年，遷驃騎將軍，領涼州牧，進封犛鄉侯。】

在馬超帶兵趕到成都城下，劉璋慫逼投降後，劉備以馬超為平西將軍，稱漢中王后，拜馬超為左將軍，就是劉備自己曾經擔任的職務，到章武元年（221）劉備升級成皇帝之後，又加馬超為驃騎將軍，領涼州牧，進封犛鄉侯。這個職位，比起張飛的車騎將軍，還是要高一點的。這就是 : “鐵棒磨成針，功到自然成”。軍功是以熱血、甚至性命換取的，不能靠投機取巧、馬虎矇混過關。這一點，無論誰當領導，都是一樣的。