公元前509，已歷幾百年的羅馬城邦國家，因國王暴政被推翻，建立了羅馬共和國。實行元老院、執政官和部族會議三權分立。由貴族組成元老院掌握國家實權。由部族會議從貴族中選舉執政官，行使最高行政權。部族大會由男性平民和男性貴族構成。國家實行相對民主的體制後，社會積極性、生產力得到釋放，經濟和軍事實力大增，對外擴張加快。隨著領地擴大，權力分散、效率低下的問題日益顯現。公元前27年，羅馬共和國實行元首制，最高統治者成為事實上的皇帝，共和時代宣告結束，羅馬帝國建立。羅馬帝國極盛時期，經濟繁榮，國力強大，疆域以地中海為中心，跨越歐、亞、非三大洲，國土面積500多萬平方公里，是世界古代史上國土面積最大的君主制國家之一。公元395年，羅馬皇帝將帝國分給兩個兒子，分別建立了東羅馬、西羅馬帝國.。公元476年，西羅馬帝國（都城羅馬）在歐洲西哥特人和日耳曼人侵擾下滅亡（也有說法是，西遷的匈奴人擾動歐洲大陸，擠壓了歐洲人生存空間，殃及到羅馬帝國），由此歐洲進入了近一千年的中世紀時代。東羅馬帝國（都城君士坦丁堡），為區別古羅馬帝國，歐洲學者稱其“拜占庭帝國”，1453年被奧斯曼土耳其人所滅，延續千年的東羅馬帝國正式退出歷史舞臺。

地跨三大洲、存在近1500年的羅馬帝國，是在羅馬城基礎上建立、擴充而來的，而被稱為“永恆之城”的羅馬，其建城史堪稱傳奇，因為它的締造者是兩位“狼孩”，這究竟是怎麼回事呢？一切要從拉丁人的始祖伊尼阿斯說起。

羅馬人屬於拉丁人，而其始祖伊尼阿斯，是特洛伊盟國達達那斯國王安基西斯之子，在特洛伊淪陷後逃至亞平寧半島上的勞侖丁王國，不僅得到國王拉丁努斯的庇護，還被召為女婿，並獲得一小塊土地安身。伊尼阿斯在這塊土地上建立起一座名為“拉維尼亞”的小鎮，名字取自他的妻子。

拉丁努斯病逝後，王位由伊尼阿斯繼承，不久特洛伊殘眾與土著相融合，從而形成拉丁人。伊尼阿斯在與魯圖林人的戰鬥中被殺，王位由其子阿斯迦尼烏斯繼承。阿斯迦尼烏斯嫌拉維尼亞城池狹小，遂在阿爾巴山與阿爾巴湖之間建立起一座名為阿爾巴龍加的新城，以此作為拉丁人所建諸城的首城。

伊尼阿斯的子孫世襲拉丁人首領職務，等到了第十五代王努米託在位時，王位卻被弟弟阿穆略篡奪。阿穆略僭位後，將努米託的諸子全部處死，並將侄女西爾維亞送入神廟做貞女祭司，使其終身不得婚嫁。可讓他沒想到的是，西爾維亞在神廟中竟然愛上戰神馬爾斯，併為他誕下一對雙胞胎兒子，即羅慕路斯和勒莫斯。

當阿穆略獲悉西爾維亞生子的訊息後，心中既憤怒又恐懼，於是派人將其幽禁，並把這對雙胞胎嬰兒盛在籃子裡，然後扔進了臺伯河。阿穆略自以為羅慕路斯兄弟必被溺死無疑，但讓他沒想到的是，籃子卻被河水衝到了一個荒涼偏僻的河邊，並被一頭母狼發現。

不知道是否受了神啟，母狼非但沒有吃掉這對嬰兒，反而將他們救起，並用狼奶將他們喂大成人。數年後，這神奇的一幕被牧人浮斯圖盧斯發覺，在驚異之餘，便將羅慕路斯兄弟帶回家，交由妻子撫養。大概是自幼接受狼奶的滋養，羅慕路斯兄弟長大後體格健壯、膽氣豪邁，天生自帶領袖的霸氣。

羅慕路斯兄弟得知自己的身世後，便決意報仇雪恨。說來湊巧，勒莫斯在放牧時，因紛爭被外祖父手下的牧人抓捕，兄弟倆由此得以跟努米託相認。羅慕路斯兄弟深知若想成就大事，僅僅依靠外祖父的勢力是遠遠不夠的，於是便在拉丁各部落中暗中鼓動反對阿穆略統治的情緒，數年後終於積聚起一大幫盟友。

羅慕路斯自認為時機成熟，便率軍進攻阿爾巴龍加，而早已潛入城中的勒莫斯也在城中煽動叛亂，裡應外合之下，便很快將阿穆略擊垮並擒殺。阿穆略既已伏法，羅慕路斯兄弟便迎立外祖父復位，並釋放在囚的母親。

事後，羅慕路斯兄弟為紀念曾救助、哺養過自己的母狼，便在當年獲救的地方重新建城。讓人沒想到的是，兄弟倆因為在城址的選擇上發生爭執，相互間竟然大打出手，最終羅慕路斯殺死勒莫斯，並在帕拉丁建城。新城建成後，羅慕路斯用自己的名字將其命名為“羅馬”，並用母狼作為城市的圖徽，一直保留到今天。

從羅慕路斯開始，羅馬進入“王政時代”（前753-前509年）。在此期間，經過諸王的征戰，羅馬逐漸由臺伯河畔一個蕞爾小邦，蛻變成亞半島上一個實力超群的大城邦。在共和國時期（前509-前27），羅馬對外擴張更呈瘋狂之勢，透過近500年的不懈征戰，從地中海西部的大城邦，竟然擴張成一個地跨歐亞非三大洲、稱霸地中海的大國。

公元前27年，隨著執政官屋大維稱帝，羅馬正式進入到帝國時代。帝國初期，羅馬的疆域繼續擴充，到圖拉真在位時（98-117年）達到極盛，其版圖西起西班牙、高盧及大不列顛半島南部，東到幼發拉底河上游，南至非洲北部，北達萊茵河與多瑙河一帶，使整個地中海成為內湖，面積約有500萬平方公里，可跟當時的西漢帝國相媲美。

帝國在395年被一分為二，其中西羅馬帝國統治南歐、西歐、中歐、北非等地，東羅馬帝國則統治今巴爾幹半島、東南歐、小亞細亞、中東、埃及等地。西羅馬帝國存在81年時間，最終在哥特人的打擊下滅亡；東羅馬帝國又稱拜占庭帝國，延續了近千年之久（395-1453年），最終亡於奧斯曼帝國。由建立到滅亡，羅馬帝國前後存在近1500年時間。