題主這個問題應該是問的神策軍而不是天策軍。神策軍也沒有在安史之亂被毀滅。

天策上將是唐高祖李淵為嘉獎次子李世民而開設的官爵，武德四年，秦王李世民在虎牢之戰中連破夏王竇建德、鄭王王世充兩大割據勢力，並俘獲二人至首都長安，為唐王朝統一了中國北方。李淵認為李世民已經位列秦王、太尉（三公之首，主管全國軍事）兼尚書令（尚書省長官，宰相之首），封無可封，且已有的官職無法彰顯其榮耀，而特設此職位。

天策上將職位在親王、三公之上，僅次於名義上的文官之首三師（即太師、太傅、太保）；天策府則是武官官府之首，在十四衛府之上；天策上將可以自己招募人才作為天策府中官員，即所謂的“許自置官屬”。天策府說白了就是李世民的私人武裝力量，裡面有大家熟知的長孫無忌、杜如晦、房玄齡、尉遲敬德、侯君集、段志玄、程咬金等。

武德九年玄武門之變後，李世民為皇太子，已經不需要這個臣子的職位，因此六月廿九乙酉日，天策府被廢除，有唐一代未再置。

神策軍則是在唐玄宗時期建立的，唐玄宗天寶十三年（754年）隴右節度使哥舒翰在臨洮西的磨環川（今甘肅臨潭西南）成立一支新部隊神策軍，以防禦吐蕃，這是作為禁軍的神策軍的雛形。安史之亂時，該部隊的軍使成如璆派衛伯玉率一千人入援中原地區。乾元二年九節度在相州兵敗後，這支部隊退駐陝州，作為防備安史的二線部隊。此時臨洮故地已被吐蕃佔領，朝廷以衛伯玉一軍號稱神策軍，以衛伯玉為神策軍節度使，宦官魚朝恩為觀軍容使（監軍）。隨著衛伯玉和繼任神策軍節度使的郭英乂的先後調離，神策軍由宦官魚朝恩控制。763年吐蕃攻入長安，原來的禁軍潰散，唐代宗逃往陝州。後被魚朝恩的神策軍護駕回京，此後神策軍便成為了禁軍之一。

所以神策軍原本只是一隻邊軍，在安史之亂後逐步變成了朝廷的北衙禁軍。

僖宗時，神策軍在黃巢之亂中潰敗，僖宗在蜀地避難時，由宦官田令孜招募新神策軍。直到903年朱溫進長安殺宦官，神策軍就被解散了。

首先，更正一下題主的說法，天策軍在歷史上並不存在，唐朝歷史上也沒有的一種編制。題主的這種說法應該是源於李世民的天策府的，天策府是存在的，是李世民在公元621年擊敗王世充攻取洛陽之後，李淵為表彰李世民的戰績在洛陽立天策府，李世民本人也被立為天策上將軍。

題主所指被譽為“唐朝最後一道防線”應該是由李世民建立並在唐朝建立過程中以及貞觀年間實力不斷壯大並屢立奇功的玄甲軍。

玄甲軍是由李世民建立於隋朝末年，公元616年前後。當時李世民的父親李淵，被派駐晉陽任職，而李世民也隨父親分守太原。李世民在駐守太原的時候，來自北境的突厥趁隋末時期的混亂不斷騷擾北部邊境。於是李世民研究突厥騎兵，在效仿突厥騎兵的基礎上建立這樣一支令突厥軍隊聞風喪膽的玄甲軍。

玄甲軍，顧名思義，就是士兵身披黑色重鎧甲，同時所騎戰馬也都會被披上護具。這在當時是雖不是首創但改良不俗，因為彼時不管是隋朝騎兵還是突厥騎兵，軍隊裡絕大部分都是輕騎兵，就算在騎兵中有護甲堅固的也算不上是重騎兵，而李世民創立的這隻玄甲軍是名副其實的重騎兵，當時的其他騎兵兵種遠沒有達到玄甲軍的這種程度。在玄甲軍建立之初，就很快顯示出了它的威力，李世民輕鬆平定了突厥多次襲擊。

公元617年，李淵在晉陽起兵反隋，李世民帶著含有這支精銳騎兵的部隊跟隨李淵南征北戰，立下汗馬功勞。 公元617年，李淵率部攻下長安。618年，李淵稱帝，唐朝建立。此時，唐朝雖然建立，但疆域範圍並不大，只包括現今西北甘肅、陝西大部分地區，還有山西、四川大部分地區，中原地區依然不在唐朝的統治範圍之內。而這時，正好給了李世民和玄甲軍施展才能的舞臺，他們不斷擴大地域範圍的同時，玄甲軍也在不斷的收編整合，其中就包括當時名震一時的驍果軍。在不斷的征戰中，玄甲軍人數並沒有很大擴充，但是實力卻愈發的強大。

公元621年，除了固守洛陽的王世充和佔據河北部分地區的竇建德，中原地區都已經劃歸為唐朝屬地。 同年，李世民率部分別在洛陽和虎牢關擊破王世充部和竇建德所部。尤其在虎牢關戰役中，李世民的玄甲軍就發揮了至關重要的作用，在幾次的作戰中，李世民都以玄甲軍為前鋒部隊，直衝對方的正面部隊，雖然玄甲軍在數量上處於劣勢，但每次都能耗住敵方的主力軍隊。待到戰事僵持之時，再率輕騎兵和步兵從兩翼衝擊，一舉擊垮敵軍。正是在這樣的作戰方式下，李世民才得以擊敗竇建德。

之後，李世民又擊敗王世充。在攻陷洛陽之後，李世民被封天策上將軍，所以李世民領導的軍隊有時也會被叫做天策軍，但這並不是正式編制的叫法，同時玄甲軍也不是天策軍，玄甲軍只是天策軍中的部隊之一，是天策軍中最精銳的部隊。

在這之後，李世民重新對玄甲軍進行了更為細緻的劃分和整編，在玄甲軍的選拔上尤為嚴苛，所以，才使得玄甲軍在貞觀年間都一直保持著強大的戰鬥力。 李世民登基之後，發動了數次對突厥的大型作戰，這中間，玄甲軍依然起到了定海神針的作用。

然而，李世民死後，高宗和武則天時期雖然保留了玄甲軍的編制，但同時不斷的擴充隊伍數量和甄選標準的下降已經使玄甲軍的戰鬥力下滑。

到了唐玄宗，玄甲軍已經淪為了和其他路隊一樣。甚至到了後期，玄甲軍的戰鬥力還不如各地藩鎮精心培育出來的武裝部隊，所以，最後的失敗在所難免。