羅馬教皇的教權和歐洲的王權的關係是隨著時間和彼此力量的消長而不斷變化的，世俗王權和基督教會展開了長期鬥爭，深刻影響了中世紀歐洲的政治格局與社會結構。兩者之間的關係大體可以分為以下幾個階段：

①754年，教皇斯德望二世為丕平加冕。此時，羅馬教廷受到倫巴底人的威脅，為了報答教皇，754年及756年丕平分別兩次出兵義大利，打敗了倫巴底人，奪得了“五城區”獻給教皇，史稱“丕平獻土”。丕平獻土奠定了教皇國的基礎。

②丕平之子查理大帝更是將其統治的地區不斷擴張，受到教會擁護。800年聖誕節，羅馬教皇利奧三世為查理大帝加冕，查理成為了基督教世界的保護者。

（丕平獻土）

①843年，查理大帝的三個孫子簽訂了《凡爾登條約》，將帝國一分為三，世俗王權隨之衰落，這就為教會權勢的加強提供了難得的良機。

②10世紀，克呂尼修道院發起了教會改革，即“格里高利改革”，主張教權高於王權。

④1075年，格里高利七世召開宗教會議，規定世俗國王不得有主教授職權，當時的國王亨利拒絕服從，格雷戈裡便以開除亨利的教籍相威脅。亨利不得不和教皇講和，在寒冬到達卡諾沙覲見教皇，懇求教皇的寬恕。

⑤11世紀，教皇英諾森三世整頓和擴大教廷機構，改進教皇使節制度，並從1199年始向全西歐的各地教會徵稅。他還曾迫使英國國王約翰納貢稱臣，干預德國的皇位繼承，教皇權力達到頂點。

（風雪卡諾沙之夜）

14世紀，隨著英法等過王權的逐漸加強，教皇權力開始受到王權壓制。

①法王腓力四世禁止法國教會和諸侯向教皇納貢，並派人到義大利囚禁因此事同法王發生衝突的教皇卜尼法斯八世。

②1305年選出的新教皇將教廷從羅馬遷至靠近法國邊界的阿維農，之後六任教皇也都住在阿維農，已然是法王控制之下的傀儡，史稱“阿維農之囚”。

總之，由於世俗權威和宗教權威所聲稱的管轄範圍常常是交叉的，所以王權和神權之間的衝突是不可避免的，其鬥爭尖銳的程度不斷地變化。世俗權威與宗教權威經歷了此消彼長的過程，對中世紀西歐的社會發展產生了深遠影響。

在歷史上，羅馬教皇在某些時期的權力確實大過了歐洲王權，尤其是公元11世紀至公元13世紀，克呂尼運動之後，教皇的權勢得到了極大的增強，教皇有權廢黜君主。之所以出現這種現象，跟當時的社會經濟狀態密不可分。

公元393年，羅馬皇帝狄奧多西一世宣佈基督教為國教，禁止一切異教和異端。而在11年前，公元382年，羅馬主教就已經成為羅馬最高祭司。狄奧多西一世統一了羅馬，但是於395年去世，去世前，他將羅馬分成兩個部分，分給了他兩個兒子，此後，羅馬帝國再也沒能統一。

此時的羅馬帝國已經是風雨飄搖，在蠻族入侵的浪潮中，西羅馬帝國苦苦支撐了幾十年後滅亡，東羅馬帝國依靠高大的城牆和財富支撐了下來，但是皇帝的權威已經下降了許多，而且東羅馬面臨著來自波斯的威脅，無暇西顧。在這個時期，羅馬教皇面對蠻族表現很搶眼。452年，教皇利奧一世憑藉一張嘴勸退了匈奴王阿提拉，收穫了巨大的聲望。

西羅馬帝國滅亡後，入侵的蠻族在帝國原來的土地上紛紛建立了自己的王國。這些蠻族王國也皈依了基督教，他們不得不借助羅馬教皇來證明自己權力的合法性。東羅馬帝國在跟波斯的戰爭中兩敗俱傷，最終差點被崛起的阿拉伯帝國滅亡，東羅馬帝國的皇帝權威在阿拉伯人的打擊下逐步下降。羅馬教皇逐漸擁有了叫板東羅馬皇帝的實力，最終雙方決裂，教皇成了西部的最高權威。

基督教在羅馬合法之後，就開始積累財富。基督教成為國教後，教會的實力進一步增強，教會獲得了大量土地。當時西歐普遍採用封建制，教會佔有的土地跟封建主無異。教會還有徵稅的權力，比如什一稅。除此以外，教會還想方設法斂財，比如販賣贖罪券等等，積累了大量的財富。丕平獻土之後，教皇不僅僅是宗教世界的領袖，還兼任世俗社會的君主。散佈在歐洲各地的教會，也都聽命於羅馬教皇。可以說，教皇在當時擁有最強大的經濟實力，碾壓了那些世俗君主。

從利奧一世開始，教皇以聖彼得的繼承人自居，獲得了制定法律的權力，所有的基督徒都必須遵守教皇制定的法律。《聖經》只能用拉丁文寫和讀，對《聖經》的內容解釋，只能以教皇的解釋為準。西羅馬帝國滅亡後，拉丁文就幾乎沒人用了。教皇統治了意識形態領域，這種狀態一直到路德宗教改革才被打破。

十字軍東征期間，聖殿騎士團、醫院騎士團、條頓騎士團，這三大騎士團就是教皇組建起來的武裝僧侶團。騎士團的總團長直接聽命於羅馬教皇，唯教皇之命是從。

不過14世紀後，西歐的世俗君主實力開始增強，王權逐漸蓋過了羅馬教皇，後來的宗教改革與宗教戰爭，更是徹底打破了教皇的權威。