唐太宗滅亡東突厥，使得唐真正成為了東亞的霸主，而唐高宗滅亡西突厥，使得唐對西域建立起了行之有效的管理。

顯慶三年，高宗將安西都護府遷往龜茲，以便更好管理西域。至此，太宗一直想建立的西境立體防禦體系完全形成。即以龜茲為中心，以安西四鎮為基地，以伊、西、庭三州為後方依託，經略周邊地區。滅亡百濟、高麗與西境的西突厥一樣，東境的高麗政權也是需要高宗解決的問題。唐初建時，東部的遼東地區有著高麗、百濟和新羅三國，其中高麗與唐直接接壤。在經過了隋煬帝對高麗的三次親征之後，高麗國內一片凋敝，東北亞地區大國的地位已岌岌可危，幾乎到了名不副實的程度。

故而迫切需要與唐建立友好關係，以免再有刀兵之禍。因此在武德初，高麗國王高建武就遣使入朝，納貢稱臣。此後，唐與高麗和平相處，相安無事。但在貞觀十六年，高麗東部大人泉蓋蘇文弒高建武，立其侄高藏為王，自立為莫離支，實際上成為了高麗的統治者。蓋蘇文掌權後就迅速與百濟達成和親，結成聯盟，而後又派遣使者交通日本，意在把日本勢力引入北韓半島，再加上百濟，結成高句麗——百濟——日本聯盟，先消滅與中央王朝關係密切的新羅，之後再圖其他。本來，唐朝對待三國的態度是不偏不倚，以期三國相互制衡，但蓋蘇文此舉顯然打破了三國之間的平衡，這是唐太宗所不能容忍的。

故而在貞觀十八年至二十二年的短短五年內對高麗發動了三次攻擊，可惜始終未獲全勝，平滅高麗的任務就落到了唐高宗的身上。永徽六年，高麗聯合百濟、秣韝攻擊唐藩屬國新羅，高宗遣營州都督程名振、左衛中郎將蘇定方發兵擊高麗，揭開了唐與高麗、百濟長期戰爭的序幕。顯慶二年，詔仁貴副程名振於遼東經略，破高麗於貴端城，斬首三千級;顯慶三年，又與梁建方、契宓何力於遼東共高麗大將溫沙門戰於橫山、六月，營州都督兼東夷都護程名振、右領軍中郎將薛仁貴將兵攻高麗之赤烽鎮，拔之，斬首四百餘級，捕虜百餘人。

高麗遣其大將豆方婁帥眾三萬拒之，名振以契丹逆擊，大破之，斬首二千五百級。顯慶五年，百濟又勾結高麗、鞠韝侵犯新羅，高宗命左衛大將軍蘇定方統兵討之。這次討伐規模空前，水陸兩軍共計十萬人，將領十一員，最終平滅了百濟。平滅了百濟，如同削掉了高麗一臂，不過高宗最終的目的還是髙麗。在滅百濟後的第二年，高宗就命左驍衛大將軍、涼國公契宓何力為遼東道大總管，左武衛大將軍、邢國公蘇定方為平壤道大總管，兵部尚書、同中書門下三品、樂安縣公任雅相為壩江道大總管，以伐高麗，正式對高麗本土用兵。

此役兵強將勇，又攜戰勝之威，可見高宗是希望籍此戰一戰而定高麗的。事實上，這次戰爭在一開始頗為順利。龍朔元年661七月，蘇定方破高麗於壩江，屢戰皆捷，遂圍平壤城;九月，契甚何力在鴨綠江大破蓋蘇文長子泉男生，追奔數十里，斬首三萬級，餘眾悉降，男生僅以身免。然而在這場大勝之後，契菡何力受詔還軍，不久，唐將龐孝泰軍敗蛇水，與其子十三人皆戰死，之後，圍攻平壤的蘇定方退兵，此次征討無疾而終。蘇定方的退兵看似是主動選擇，實則迫於無奈。

因為從狽江方向進攻平壤的蘇定方彼時屬於深入敵後的狀態，急需後方增援。從行軍路線來看，從鴨綠江進軍的契宓何力正是接應蘇定方、打通陸上通道的主要力量。但契宓何力的退兵使得唐軍失去了對鴨綠江——平壤一帶的控制權，使得蘇定方的軍隊成為了平壤城下的孤軍。另外，龐孝泰失敗的蛇水就在平壤附近，可見高麗尚有相當的實力。所以，不管是高麗趁機對蘇定方發動反包圍，還是切斷蘇定方的退路，都是十分艱難的局面。在這種局面下，蘇定方唯有撤退一途方可保無虞。

自從蘇定方撤軍之後，唐與高麗均未有大的軍事活動，戰事頻仍的東境出現一段難得的安定期。但乾封元年666的高麗內亂，打破了這種安定。是年蓋蘇文死，其子蓋男生繼承莫離支之位，但其弟蓋難建、蓋難藏不服，雙方互相攻擊，蓋男生敗而投唐。高宗趁此機會命李勣為遼東道行軍大總管，率裨將郭待封等以徵高麗。因為高麗剛剛結束內亂，更兼連年饑饉，妖異屢降，人心危駭，所以李勣進軍頗為順利。李勳拔平壤城，虜高藏、男建等，終於攻滅高麗。

從隨朝開始，中國就開始對處在現在東北地區和北韓半島上的封建王朝高句麗進行征討。高句麗對當時中國的威脅甚至比遊牧民族更嚴重，遊牧民族是打完就走，只搶東西不佔地盤，而高句麗是打進來就住下不走了，如果不遏制他的擴張，對國家是極大的威脅。隋煬帝三徵高句麗，也沒能將其剿滅。

唐太宗晚年也數次出兵討閥高句麗，都沒能讓他臣服。高宗即位後，為完成父親的遺願，征討高句麗多年未果，直到公元666年，高句麗泉蓋蘇文死，他的倆個兒子因為繼承問題發生爭執，最終導致內部分裂。唐高宗李治當即派李績前往東北，進攻高句麗，很快因為內部矛盾，高句麗都城平壤也被唐軍攻破，唐軍消滅了一切抵抗分子，並徹府征服遼東一芾。唐高宗命令部隊將高句麗的貴族及部分老百姓遷入唐朝內部，至此，連隋煬帝，唐太宗都沒能打敗的高句麗，被唐高宗李治消滅了，高句麗從此退出了歷史舞臺。

太宗高宗兩朝五次東征。

第五次時候，李績為遼東道行軍總管，薛仁貴金山大捷。唐軍滅高句麗，盡佔北韓半島。

但是，唐高宗平定北韓半島後，由於要對付西突厥的威脅，於是將大軍撤出北韓，將半島之地全部讓與新羅（因為新羅奉行與唐朝結盟和友好的政策）。

簡單直白！