多旋翼無人機也是由電機的旋轉，使螺旋槳發作升力而飛起來的。當飛機四個螺旋槳的升力之和等於飛機總重量時，飛機的升力與重力相平衡，飛機就可以懸停在空中了。

依據牛頓第三定律，旋翼在旋轉的一起，也會一起向電機施加一個反作用力，促進電機向反方向旋轉。這也是為什麼現在的直升機都會帶一個小尾巴，在水平方向上施加一個力，去抵消這種反作用力，保持直升機機身的穩定。

而回到四旋翼飛翔器上，它的螺旋槳也會發作這樣的力，所以為了防止飛機張狂自旋，四旋翼飛機的四個螺旋槳中，相鄰的兩個螺旋槳旋轉方向是相反的。

這個很好理解，當飛機需求升高高度時，四個螺旋槳一起加速旋轉，升力加大，飛機就會上升。當飛機需求下降高度時同理，四個螺旋槳會一起下降轉速，飛機也就下降了。

當無人機各個電機轉速相同，飛機的反扭矩被抵消，不會發作滾動。但是當要飛機原地旋轉時，我們就可以使用這種反扭矩，因為反扭矩影響，飛機就會發作逆時針方向的旋轉。

依據流體力學的基本原理，流動慢的大氣壓強較大，而流動快的大氣壓強較小。因為機翼一般是不對稱的，上表面比較凸，而下表面比較平，

流過機翼上表面的氣流就類似於較窄當地的流水，流速較快，而流過機翼下表面的氣流正好相反，類似於較寬當地的流水，流速較上表面的氣流慢。

大氣施加與機翼下表面的壓力（方向向上）比施加於機翼上表面的壓力（方向向下）大，二者的壓力差便形成了升力。

所以關於一般所說的飛機，都是需求助跑，當飛機的速度到達必定大小時，飛機兩翼所發作的升力才能抵消重力，從而完成飛翔。

旋翼的升力飛機，直升機和旋翼機三種起飛原理是不同的。飛機依靠助跑來供給速度以到達足夠的升力，而直升機依靠旋翼的操控旋轉在不進行助跑的條件下完成筆直升降，

直升機的旋轉是動力體系供給的，而旋翼旋轉會發作向上的升力和空氣給旋翼的反作用力矩，在設計中需求供給平衡旋翼反作用扭矩的辦法，

一般有單旋翼加尾槳式（尾槳一般是筆直裝置）、雙旋翼縱列式（旋轉方向相反以抵消反作用扭矩）等;而旋翼機則介於飛機和直升機之間，旋翼機的旋翼不與動力體系相連，

因此本著結構簡略操控方便，挑選類似雙旋翼縱列式加橫列式的直升機模型，兩個旋翼旋轉方向與另外兩個旋翼旋轉方向必須相反以抵消陀螺效應和空機動力扭矩。

旋翼對稱分佈在機體的前後、左右四個方向，四個旋翼處於同一高度平面，且四個旋翼的結構和半徑都相同，四個電機對稱的裝置在飛翔器的支架端，支架中間空間安放飛翔操控計算機和外部裝置。

四旋翼飛翔器經過調節四個電機轉速來改變旋翼轉速，完成升力的改變，從而操控飛翔器的姿勢和方位。四旋翼飛翔器是一種六自由度的筆直升降機，但只有四個輸入力，一起卻有六個狀況輸出，所以它又是一種欠驅動體系。

無人機首要包括飛機機體、飛控體系、資料鏈體系、發射收回體系、電源體系等。飛控體系又稱為飛翔辦理與操控體系，相當於無人機體系的心臟部分也便是無人機的核心部件，

目前也是全球無人機遇到的一個瓶頸問題。對無人機的穩定性、資料傳輸的可靠性、精確度、實時性等都有重要影響，對其飛翔效能起決定性的作用；

資料鏈體系可以確保對遙控指令的精確傳輸，以及無人機接納、傳送資訊的實時性和可靠性，以確保資訊反饋的及時有效性和順暢、精確的完成使命。

發射收回體系確保無人機順暢升空以到達安全的高度和速度飛翔，並在履行完使命後從天空安全回落到地上。

正好在弄無人機，操作水平很一般，可熟練對尾定高定位（專業人士說的科目一），也能對頭定高定位，對著左側和右側就有點亂。不過，理論超過實踐，對無人機的飛行原理進行了研究。

無人機指示燈向前，平方在水平面上，從右前方的電動機開始，按順時針方向四個電動機依次稱為M1（右前）M2（左前）M3（左後）M4（右後），所帶旋翼都是兩個葉片（與大家玩過竹蜻蜓的旋翼一樣），見下圖。如果旋翼都左右方向放置，M1和M3上的旋翼，右葉片前高後低，左葉片前低後高，當逆時針轉動時，對空氣產生向下的推力，同時獲得空氣向上的推力；M2和M4上的旋翼，右葉片前低後高，左葉片前高後低，當順時針轉動時，對空氣產生向下的推力，同時獲得空氣向上的推力。推力的大小可透過調節旋翼的轉速改變，轉速越大，旋翼對空氣的推力越大，反過來，空氣對旋翼的推力越大。當空氣對四個旋翼向上的推力大於無人機的重力時，無人機就可騰空而起。當推力等於重力時，就可懸停在空中。

四個電動機轉速相同，四個旋翼獲得的向上的推力相等，無人機呈水平狀態。如果M3、M4加速，M1、M2減速，無人機就後升前降，呈向前傾斜狀態，旋翼對空氣的推力是斜著向後下方的，反過來，空氣對旋翼的推力是斜著向前上方的，並且可以分解為豎直向上的力和水平向前的力，前者用來平衡無人機的重力，後者就使無人機前進。據此，大家可以分析一下，無人機是如何後腿和側飛的。

另外，因為角動量平衡，旋翼轉動時，機身要反方向轉動，無人機就難以操縱。所以，相鄰旋翼的轉動方向相反，機身的轉動相互抵消。一旦某個方向的旋翼轉速增大， 比如M1、M3轉速增大，機身就會順時針方向轉動，實現了右轉向，反之，就是左轉向。