1、K576次列車始發永州目的地上海南，途徑了永州—— 邵陽 ——邵東——雙峰北——婁底 ——湘鄉 —— 湘潭 —— 株洲 —— 醴陵 —— 萍鄉 —— 宜春 ——金華 —— 義烏——諸暨 —— 杭州東—— 海寧 ——嘉興——松江 ——上海南 。

2、列車

列車是指因為一定的目的而連掛在一起的車輛。人類歷史上最重要的機械交通工具，早期稱為蒸汽機車，也叫列車。鐵路列車是指在鐵路軌道上行駛的車輛，通常由多節車廂所組成，可以載運乘客或是貨物。組成列車的車輛分為機車和車輛，機車的作用是為列車提供動力，而車輛的作用是實現列車的功能。

3、列車分類

D：動車組列車（時速200~250公里）

“D”開頭的列車車：“D”就是動車組的“動”字漢語拼音聲母，讀作“動車”。

動車組區別於一般列車主要在於，一般列車動力在於機車頭，而動車組的動力是分散在幾個車廂，也就是車廂自己有動力會行走，所以叫動車組。

C：城際動車組列車（時速200~300公里）

“C”就是城際動車組的“城”字漢語拼音聲母，讀作“城際”。2008年8月1日，京津城際鐵路正式對公眾執行，新啟用車次為C+4位數字，意為城際列車，最高時速可達350公里（溫州動車事故後均降速50公里）。鐵路系統標準念法為“城X次”。

G：高速動車組列車

“G”就是高速動車組列車的“高”字漢語拼音聲母，讀作“高速”。2009年12月26日，武廣高速鐵路正式對公眾執行，新啟用車次為G+4位數字，意為高速動車組，最高時速可達350公里。鐵路系統標準念法為“高X次”。

Z：直達特快列車

簡稱直特，字母“Z”是“直”字的漢語拼音簡寫。這樣的列車在行程中一站不停或者經停必須站但不辦理客運業務，這類列車的車底都是25T，全部都是空調列車。所有的直達特快列車都是跨局(不是在一個鐵路局內)運營列車。這類列車是從2004年04月18日鐵路第五次提速後才出現的，以前鐵路雖然也有過直特列車，但都混遍在特快列車車次裡。T：特別快速旅客列車