五萬左右的adv可以說基本都是街車改款而來，不過對於樓主你不經常走爛路，走鋪裝路邊比較多的情況下，純正adv這點可以忽略，市面上一些主流休旅車產品都能滿足你，類似汽車裡面的suv。

1、寶馬310GS，寶馬最便宜的adv車型，售價5.1w左右，對品質和品牌有要求的可以考慮。小排量相比重車駕駛起來也比較輕鬆。

2、川崎v300-x，相對比較專業的adv，網輪長行程減震，不過缺憾是到了國內馬力有所閹割，也是川崎一項的風格。售價4.75-5.38w，區別是護槓射燈三箱，老凱建議選擇高配版，比較划算。

3、中國產錢江trk502，龐大的車身並沒有給駕駛者帶來太多的壓力，底座迎合了華人的需求，500排量電噴水冷雙缸，abs，售價3.38-3.78，視乎是最親民的拉力休旅車了。當然箱子要另算。

4、中國產春風MT650，嚴格意義上不能算adv，但也能有冒險的元素。售價3.88-4.28w區別是abs。符合你對公路旅行的需求

5、宗申RX3S/RX4，兩車外觀差不多，一款是400排量的雙缸發動機一款是宗申當家的nc450發動機。可以根據自己喜好選擇，單缸雙缸的優缺點也說過很多次了。主要區別在震動、低扭上面，售價RX3S高配3.28w，rx4高配3.48w

6、最後就是dl250啦，雖然排量小點，重一點，但是豪爵鈴木的光環還是有點含金量的，出口車型，國內賣的比國外便宜，售價3.18w，相當中國產價格於享受了大貿的品質。

5萬左右的ADV車型，在國內其實還是有蠻多選擇的。但考慮到車輛口碑、質量…等因素。貝納利502、宗申賽科龍等車型就直接剔除了。推薦：

5萬左右剛釋出不久的BMW310GS不是很漂亮嗎？

51310元的售價如果聽錯了估計聽成“我要310”哈哈哈是不是很押韻？但千萬不要想到升仕310，記住是BMW310GS。升仕可謂是蹭了個熱度呀，不過不奇怪，國內企業都喜歡蹭熱度。寶馬310GS採用高強度編織車架（增強彎道效能與車身強度）鑄造鋁合金後搖臂、倒立式避震器這往往是日系車中500cc以上車型的配置，座姿以輕鬆舒適為主，強調操作簡單，容易駕駛。發動機部分與G310R完全相同。動力方面搭載的是一顆水冷DOHC雙單凸輪軸四氣門高效能發動機，缸徑行程比例高達1.288，更是跑車化的設定，有利轉數急劇變化。峰值馬力在9,500rpm有34hp，扭力在7,500rpm有2.85kg-m，極速達到143km/h，比G3 10 R少了2km。發動機內建平衡軸減震、內部零件經過DLC塗層特別處理，更耐磨更抗高溫和減低阻力，減少動力流失。

搶眼的外觀設計，一直都是BMW的強項。G 310 GS 承襲了R 1200 GS的設計，無論是搶眼的鳥嘴及翅膀設計、動感而霸氣的油箱線條以及後實用尾架，都是讓人無法忽視的強勢探險格調。G310 GS採用LCD多功能數字儀表，附有可關閉的ABS制動系統（越野路面使用）懸掛方面採用ADV車型比較常見的前倒置雙減、後中置單減懸掛系統並配備了寶馬家族特有的ABS防抱死剎車系統。其實相較車輛來說，該車無論從動力還是車身結構都比較可以的一臺車，但51310元的售價讓人望而卻步，畢竟國內DL250ABS售價才31880元還經常有2000元的優惠，

該車缺點：

1，售價高

2，單缸310

既然不怎麼走爛路，那就用不上ADV，一般城市休旅車就足夠了。

例如春風的650MT，非常適合你說的情況，不論是價格還是效能。

發動機還是那臺水冷的雙缸機，最大功率52KW，最大扭矩62NM，雖然整車重量達到了213公斤，但是動力表現依然出色，尤其是初段加速能力優秀，國道上超車什麼的一把油門下去轉眼四輪就到後視鏡裡面了。最重要的是後座還比較舒適，符合你載人的需求。

配置上也還不錯，西戶制動，象牌輪胎，名牌前後懸掛，大件都不錯。操控上完全沒有你想象的笨重，記得有個媒體評測之後說是最容易上手的車型。目前這款車已經經過廠家升級，主要是一些舒適性配置，更適合摩旅使用，價格也漲到了43600，可以考慮下。

還可以看下剛剛出來的Excelle500，休旅版(低配)，價格32800。

發動機也是水冷雙缸，500CC的排量，最大功率35KW，最大扭矩44NM，動力上完全沒必要擔心，足夠了。

這些小眾品牌，迫於知名度太低，如果不在配置上下功夫，完全沒有資格跟那些知名品牌競爭，明白這一點，你就明白這款車其實並不是一隻醜小鴨。

這款車是設計師張雪操刀的作品，全車主要零部件都是採購自豪爵和五羊本田，雅馬哈等等國內知名廠商的同一個供應商。不要說什麼拼裝車這種外行的話，照這麼說那這些合資企業也一樣的在拼裝車。現在這種方式是市場化潮流，可以有效降低成本，反而像升仕那樣的企業大多數零部件自己生產才是逆市場化潮流操作。

還可以看下錢江貝納利的金鵬502，恕不奉圖。也是雙缸水冷發動機，500CC的排量，外觀霸氣，一股子專業拉力範兒。上市時間也不短了，爭議頗多，但是不管你如何評價，這款車是同排量車型裡面銷量最大的，你不得不服。

另外川崎的300X，豪爵鈴木的DL250 ，這些中小排量車型也可以看看，也很不錯。