行星齒輪變速器是由行星齒輪機構 及離合器、制動器和單向離合器等執行元件組成。行星齒輪機構 通常由多個行星排組成．行星排的多少與檔數的多少有關，其基本結構和工作原理，可用最簡單的單排行星齒輪機構說明。1、單排行星齒輪機構 的結構組成（1）單排行星齒輪機構 的三個基本元件是：太陽齒輪、齒圈、行星齒輪及行星齒輪架。（2）太陽齒輪位於中心位置；幾個行星齒輪藉助於滾針軸承和行星齒輪軸安裝在行星齒輪架上，這些行星齒輪與太陽齒輪相齧合，並一般均勻佈置在太陽齒輪周圍；外面是同行星齒輪相齧合的齒圈。（3）單排行星齒輪機構 透過固定不同的元件或改變聯鎖關係，可得出不同的傳動狀態。2、行星齒輪工作原理(1)行星齒輪機構 運動規律·設太陽輪、齒圈和行星架的轉速分別為n1、n2和n3，齒數分別為Z1、Z2、Z3；齒圈與太陽輪的齒數比為α。則根據能量守恆定律，由作用在該機構 各元件上的力矩和結構引數可匯出表示單排行星齒輪機構 一般運動規律的特性方程式：·n1+αn2-(1+α)n3=0 和 Z1+Z2=Z3（2）行星齒輪機構 各種運動情況分析·由上式可看出，由於單排行星齒輪機構 具有兩個自由度，在太陽輪、齒圈和行星架這三個基本構件中，任選兩個分別作為主動件和從動件，而使另一元件固定不動(即使該元件轉速為0)，或使其運動受一定的約束(即該元件的轉速為某定值)，則機構 只有一個自由度，整個輪系以一定的傳動比傳遞動力。下面分別討論各種情況。