越南和中國共享漢、唐歷史，越南脫離中國是在唐末亂世。五代十國的時候，越南脫離了唐末割據勢力——南漢的統治。後來的宋朝無力征討，只好承認了越南的藩屬國地位。

明朝的時候，越南發生動亂，越南國王嚮明朝求援。。。等明朝軍隊到達越南平定動亂的時候，越南有繼承權的王親都被亂黨殺光了。明朝只好把越南的地位從屬國降為屬地。大概幾十年後，越南又造反，有了新的領導人。明朝退出越南，並重新承認了越南的藩屬國地位。

越南完全脫離中國，是在清末。中國最衰弱的時候，連自己都保護不來，更別說保護屬國了。

秦始皇南征百越，設桂林，南海和象郡包括今天越南北部和中部。秦末天下大亂，秦南海令趙陀建南越武國，漢武帝時派陸博德等滅南越國，從此越南正式歸屬到中央政府統治之下。五代十國時期，部將吳權被叛南漢政權。936年丁部領建大翟越國，這是越南正式脫離中國的開始。960年北宋建立時越南已獨立了幾時年與中原漸行漸遠。過匡胤封越南國王為郡王。明成祖朱棣時期，越南出現內亂朱棣派兵直接把越南置於中央政府控制之下。黎利建立黎朝張輔三次入越平叛。後來明軍退出，越南君主必須經過中央政府刪封，但對內自稱皇帝。清嘉慶皇帝時，越南皇帝阮福晉上書請求把國名改成南越。嘉慶皇帝看出了阮福晉領土野心。歷史上南越不僅包括越南北部和中部，還包括廣東和廣西。認為把兩個字前後巔倒一下變成“越南"即體現了越南是百越一部分的歷史，又表示了其領土在百越之南的現實。中法戰爭以後，越南才正式從中國獨立出去。