輪軸的平衡條件：根據槓桿的平衡條件有：F1R=F2r外環叫輪，內環叫軸。輪軸兩個環是同心圓。

　　由上式可知：當動力作用在輪上，則輪軸為省力槓桿；，動力作用在軸上則輪軸為費力槓桿。

　　像馬車,門把手,方向盤和推車這樣的輪軸是最簡單的，沒有動力傳遞，動力車輛的輪軸就複雜得多。當然扳子也是.

　　以汽車為例，動力不是簡單的傳遞輪軸，如果是那樣，汽車就不能拐彎，在汽車軸的中間，有一個“差速器”，在透過兩個半軸給左右車輪傳動，這樣在汽車拐彎時，兩邊車輪行駛的距離才能不同。人力三輪車的後軸，為了拐彎，一個後輪和軸是固定的傳遞動力，另一個後輪是可以和軸轉動的，用以差速拐彎。

　　在用軸帶動輪時，如皮帶輪的運動，不僅可以傳遞動力，還能改變轉速。

輪，常指輪子，安在車軸上可以轉動使車行進的圓形的東西，或安在機器上能旋轉並促使機器動作的東西。

　　軸(shaft)是穿在軸承中間或車輪中間或齒輪中間的圓柱形物件，但也有少部分是方型的。軸是支承轉動零件並與之一起迴轉以傳遞運動、扭矩或彎矩的機械零件。一般為金屬圓桿狀，各段可以有不同的直徑。機器中作迴轉運動的零件就裝在軸上。

　　輪軸，顧名思義是由“輪”和“軸”組成的系統。該系統能繞共軸線旋轉，相當於以軸心為支點，半徑為杆的槓桿系統。所以，輪軸能夠改變扭力的力矩，從而達到改變扭力的大小。