劉備和公孫瓚年輕時曾結伴遊學，私交很好，後來劉備就是因為公孫瓚的推薦才得以作了平原縣令。後來公孫瓚被袁紹擊敗，劉備曾去救助過公孫瓚，就是這時候趙雲第一次見到劉備。當時趙雲就對公孫瓚很失望，要投奔劉備，被劉備婉言謝絕。後來公孫瓚敗亡，趙雲單人獨騎投奔劉備。

因為公孫瓚出生世家。這種人往往受到家族傳統思想的教育較多，只注重身世，比較脫離實際，所以在應對現實多變的情況時，缺少靈活、變通思維，仍然抱殘守缺、固步自封。我覺得這也是他在社會風浪中不堪一擊，瞬間被淘汰的根本原因。趙雲也是布衣出生。

根據《三國演義》的說法當時的情況應該是：公孫瓚在界橋被袁紹打敗，鞠義的大戩士剋制公孫瓚的騎兵，袁紹自己也英勇奮戰激勵士氣。公孫瓚被袁紹的人追殺，這時趙雲出場救下了公孫瓚，畢竟當時公孫瓚是趙雲的主公，並和河北名將文丑對戰不分勝負，帶著公孫瓚離開。至於為什麼趙雲得不到公孫瓚的重用，當時的趙雲並不是什麼有名氣的人，他在公孫瓚的軍中應該也就是一個百人將，公孫瓚最多事後對趙雲多加一些賞賜而已。當時的公孫瓚可是具有幽州和青州大部，實力雄厚，再加上世家出身和自己多年在邊疆的名氣折節下交是很難的。從趙雲自身來說，他渴望的報國建功，投奔公孫瓚也是因為他攻打異族護衛邊疆的名氣，但是後來公孫瓚的所作所為應該是讓他失望了，所以也沒有將自己的能力出色的展現出來，不然金子在哪都能發光（雖然後來他基本上都是擔任劉備的護衛隊長）。

答：趙雲與公孫瓚之間的恩恩怨怨，在關於劉虞的問答中已經涉及到了。極有必要在此重申一下：

趙雲初出茅廬是在191年，當時的趙雲根據網友估計應該是在15歲左右，正值公孫瓚與袁紹磐河大戰，公孫敗逃時，袁紹率軍急追趕，遇到趙雲和公孫被打散的約2000餘騎兵，反身追殺袁紹，因為沒有人認識袁紹，田豐讓袁紹躲到磚牆之間，算是逃過一劫。事後，公孫問趙雲，你們冀州人都投奔了袁紹，你怎麼不去投奔袁紹？趙雲是這樣回答的：“天下訩訩，未知孰是，民有倒縣之厄，鄙州論議，從仁政所在，不為忽袁公私明將軍也”，我們投奔的是仁政！並不是故意捨棄袁公而投奔你。

趙雲的這句話是很硬的！必須詳細地解釋：公孫瓚仁政嗎？答案是否，“初，詔令公孫瓚討烏桓，受虞節度。瓚但務會徒眾以自強大，而縱任部曲，頗侵擾百姓，而虞為政仁愛，念利民物，由是與瓚漸不相平。”《後漢書》。公孫瓚是劉虞手下的中郎將，負責對北方少數民族地區作戰。誰仁政？劉虞！劉虞是後漢時期無限好的一個人！好的沒邊了……這麼說劉虞一點都不過分。趙雲看中的正是劉虞的仁政！！！而入公孫瓚軍，僅僅兩年。193年，劉虞看不慣公孫瓚的“縱任部曲、侵擾百姓”多次嚴厲地批評了公孫瓚，公孫瓚變本加厲，公然搶奪了劉虞給少數民族地區人民的物品。劉虞要教訓一下公孫瓚，劉虞太仁政了，打仗之前就給部隊計程車兵下了許許多多不許騷擾百姓的命令！公孫瓚不管這些，下令燒百姓的房子，順風順火大敗劉虞，把劉虞俘虜了，但是，由於劉虞人氣太高了，太行山以東地區的官吏、民眾共同選舉他當皇帝？公孫瓚不敢對劉虞下手，就藉著前來任命劉虞為六州管理事務的欽差段訓的手，協迫他殺了劉虞……噩耗傳來幽州及流亡至此的百姓都痛哭流涕。趙雲更是藉著兄喪之機毅然的離開了公孫瓚。

199年公孫瓚戰敗自焚；200年，離開公孫瓚7年之後，趙雲再次出馬，在鄴城參加了袁紹的部隊，與劉備一起開始了新的戰鬥生涯。

趙雲一出手就在界橋之戰大放異彩，不但擊退了文丑，斬殺了麴義，還救了公孫瓚，成了他的心腹。

要說趙雲一直得不到提拔，那倒是有點冤枉公孫瓚了，其實情況是趙雲看清楚了公孫瓚才能平庸，不想在他手下做事了。

袁紹佔據了冀州之後，和幽州的公孫瓚開始不合，尤其是袁紹部將詐殺了公孫瓚弟弟公孫越之後，雙方在磐河一帶擺開了陣勢。

“二軍會於磐河之上：紹軍於磐河橋東，瓚軍於橋西”。公孫瓚與文丑交戰不利，敗退，部下四將迎戰，卻“被文丑一槍，刺一將下馬，三將俱走”。公孫瓚丟盔卸甲，狼狽之極，在緊要關頭，突然“草坡左側轉出個少年將軍，飛馬挺槍，直取文丑，與文丑大戰五六十合，不分勝負”。這就是常山趙子龍的出山第一戰。

趙雲救了公孫瓚之後，說了這樣一句話：“本袁紹轄下之人。因見紹無忠君救民之心，故特棄彼而投麾下”。公孫瓚大喜，“令其另領一軍在後”。剛認識趙雲就敢讓他領軍，還把後方安危交給他。這一點可以說連劉備也不敢，剛得趙雲的時候是親自和他自領一軍的，這還能說公孫瓚不賞識趙雲嗎？

趙雲看不起袁紹就是因為他“沒有忠君救民之心”，不去對付董卓，解救皇帝，反而搶奪地盤，只顧自己利益。同樣趙雲不喜歡公孫瓚的原因也是如此。

公孫瓚和袁紹兩人開始言和，就是董卓“假借天子之詔，差人往和解之”。袁紹“拜奉詔”，公孫瓚“乃遣使致書於紹，互相講和”。這就是明擺著服從由董卓控制的朝廷了，所以趙雲才會看不起兩人。“某曩日誤認公孫瓚為英雄；今觀所為，亦袁紹等輩耳！”

趙雲不在主公名聲有多大，功勞有多高，也不在乎是不是四處流浪，居無定所，只要他有一顆忠君救民的心，不和惡勢力妥協就會死命地追隨下去。

這也是為什麼他對劉備會如此忠誠，“雲奔走四方，擇主而事，未有如使君者。雖肝腦塗地，無恨矣”。