無脊椎動物就已出現舌的結構。部分軟體動物的舌叫齒舌，由多列角質板組成，狀似銼刀，平時藏於口底的齒舌囊中，用時伸出，通向口外幫助攝食(所以蝸牛、鼻涕蟲也有舌頭，只是主體沒有肌肉，是很堅硬的東西，能取代牙齒）。如田螺和蝸牛都有齒舌，昆蟲也有舌，位於上下顎之間的口腔底壁，舌上有幾丁質刺，司味覺及攪拌食物功能，如蝗蟲。刺吸、舐吸和嚼吸式口器的昆蟲的舌有變態，如蚊、蠅和蜜蜂（所以昆蟲、節肢動物（蜘蛛）都有舌頭，只是變態了罷了）。脊椎動物舌的結構由簡而繁，功能也由少變多。圓口綱的舌端有角質齒，可銼破魚皮而吸其血肉。魚類舌由基舌骨支援，本身無肌肉，僅可前後挪動幫助吞食。無尾兩棲類舌中有發達的肌肉，可自由伸縮，並分泌粘液粘住昆蟲為食。爬行類的龜和鱷的舌不能伸出口外，而蛇和蜥蜴的舌可伸出很遠。蛇的舌端分叉，俗稱信子，可不停吞吐粘附空氣中的氣味分子，縮回時舌尖進入犁鼻器的囊內，囊內的嗅粘膜可監測帶回的化學物質。避疫（變色龍）的舌極發達，平時收縮在口腔內，用時彈出；舌很長，幾與體長相等，舌尖寬，舌上多腺體，可粘住昆蟲。鳥類的舌硬，表面被覆角化上皮，一般不可動。啄木鳥的舌可伸出很長，前端具鉤，適於鉤取洞中昆蟲。蜂鳥的舌前端呈管狀或刷狀，適於吸食花蜜。哺乳類的舌表面覆以粘膜，裡面是三個方向排列的橫紋肌，可靈活轉動。

看見吧！除了微生物（非蟎、緩足（熊蟲）類），其他生物都有舌頭，雖然有一些的舌頭退化，像鱷魚。