弓是人類歷史上最早的遠端殺傷武器之一。而且，人類的古文明雖然分散在地球各個大陸之上，但是，他們幾乎都不約而同的發明了弓箭（只有澳洲土著和部分非洲土著沒有弓箭，但他們也有類似迴旋鏢的遠端武器）。

弓箭的發明，其實需要有一定的科學知識儲備。當時的遠古先民們，起碼是知道了作用力和反作用力方向相反、大小相等的規律。而且，弓箭的箭頭，要求人們製造的石器，精細化水平要達到一定程度。而要想製造結實耐用的弓弦，他們還要具備足夠的動物知識，知道什麼野獸的獸筋，可以提供更大的彈力和耐久力。而因為弓箭已經具備了機器的三要素，即：動力部分、傳動部分和工具部分，原始的弓箭，也成為了後來各種機器的祖先。

因此可以說，正因為有了石器、火和弓箭這三項技術，才讓遠古先民最終戰勝了自然，讓人類繁衍至今。它們也堪稱是科技的鼻祖。

弓箭剛被髮明出來的時候，弓不過是在彎曲的木棍綁上繩索，箭不過是削尖的樹枝，無論是射程還是殺傷力都很有限。

為了提高箭的威力，原始人做了兩件事：第一件事是在木棍的頂端安裝箭鏃，以增加殺傷力；第二件事是在箭的末端安裝箭羽，讓箭矢在飛行的過程中能夠更加的穩定。箭羽一般為鳥類的飛羽製成，但不少弩箭也會使用竹片當做箭羽。

弓箭剛被髮明出來的時候，弓不過是在彎曲的木棍綁上繩索，箭不過是削尖的樹枝，無論是射程還是殺傷力都很有限。

為了提高箭的威力，原始人做了兩件事：第一件事是在木棍的頂端安裝箭鏃，以增加殺傷力；第二件事是在箭的末端安裝箭羽，讓箭矢在飛行的過程中能夠更加的穩定。箭羽一般為鳥類的飛羽製成，但不少弩箭也會使用竹片當做箭羽。

▲舊石器時代晚期，山西省沁水縣下川遺址出土，距今24000—16000年

1963年，山西朔縣峙峪村舊石器晚期遺址出土了一枚燧石箭鏃，根據碳14測量，距今28130±1330年，這枚鏃的體型輕薄精巧，後部已經敲打出類似於鋌的結構，是目前中國最早的箭鏃。

山西沁水縣下川遺址出土過圓底和尖底的石質箭鏃，其製造時間相對朔縣出土箭鏃較晚，分別距今21090±1000年和15940±900年。兩枚箭鏃的尖端犀利，兩刃和底端較薄。雖然製造的時間較晚，但這兩枚箭鏃的形制卻更加原始。

▲大慶博物館收藏原始石箭鏃

原始社會的石鏃多采用具片狀解理面的板岩製成。原始人加工箭鏃的手段與其技術水平緊密相關。比如舊石器時代的箭鏃都是打製而成的，相應的，新石器時代的箭鏃則多為磨製。

早期的石鏃僅僅是三角形或葉片形的石片，安裝方法則是把箭桿頂端劈出一條縫，然後把石鏃夾上去，再用繩索將箭桿的劈縫紮緊。

▲原始石箭鏃製作流程

這種做法雖然方便，但並不牢固，因為繩索捆綁的部位並不是箭桿和箭鏃的結合部位。後來，人們為了鏃可以安裝的更結實，便把鏃製造成梭形，這樣的話，用繩索紮緊箭桿的同時，也把箭桿和鏃牢固的紮在了一起。

再後來，人們在箭鏃的後部製造出細細的鋌，這樣箭鏃可以更好的和箭桿結合。在原始社會，以鋌裝鏃這種技術還處於探索階段。當時的鏃鋌不僅有像後世一些豎直、居於箭鏃底部正中的，還有形狀略似直角三角形，安裝時需要把箭桿的頂端也削成斜坡狀，然後再用繩索纏繞的斜鋌。

▲燕尾形原始石箭鏃

最後，前面那種以鋌裝杆的模式一直延續到清代，是中國箭矢安裝箭鏃的主要模式。除了石鏃之外，原始社會的箭鏃還有骨質、蚌殼、鹿角等不同材質，其中最多的還是骨質和石質。

▲遼寧博物館收藏原始骨箭鏃

比如泰安大汶口文化出土過不少骨鏃，按照外形可以分為三種：一種為三角形的骨片，表面僅經過簡單的加工；一種為梭型，尾部較為尖細；一種有明顯的鋌。這三種樣式的骨鏃剛好對應了原始社會箭鏃的三個發展階段。濰坊姚官莊龍山文化遺址出土過23枚鹿角鏃和64枚石鏃，其中部分鹿角鏃的外形為三稜狀。

▲新石器時代牙鏃

新石器時代晚期，人類開始使用青銅。二里頭出土的青銅鏃：一種外觀為帶有尖鋒的圓頭扁鏟狀，後部有尖細的鋌；一種前鋒銳利、中間起脊、兩翼扁平後展成倒刺，後部有細長的圓鋌；還有一種三角形無鋌的。