第四代緊湊型SUV釋出。作為一款全球車型，將提供長軸距和短軸距兩種不同版本。全新TUCSON今年9月作為2021款車型在南韓上市。從2021年上半年開始，它將作為2022年的車型在美國和其他全球市場上市。

全新TUCSON設計語言來自於現代汽車在2019年洛杉磯汽車展上釋出的Vision T SUV概念車。車燈設計有創新。半鏡式日行燈無縫地融入了格柵中，只有日行燈點亮的時候才會顯露真身。貫穿尾燈和日行燈相呼應，融入了半隱藏的三角形形狀，只有在點亮時才可見。

雨刮同樣帶隱形概念，雨刮器位於擾流板下方，是現代第一款應用隱藏式後雨刮器的車型。

現代在小細節也搞特別。現代標誌是以玻璃為載體，光滑的表面並沒有突起的表面目視可以有三維效果。與傳統的汽車製造商標誌不一樣。

隱藏式多空氣模式技術首次應用於現代汽車上，將空調和取暖的直接和間接出風口組合在一起，以更柔和的氣流營造出更宜人的室內環境。當此模式被啟用時，除了正常的通風口外，空氣被分散到前面新增加的多個空氣槽中。總風量保持不變，因此在改變溫度方面同樣有效，但是風的分散減少了與空氣的直接接觸，使空氣變軟。駕駛員可以自主控制開啟和關閉這個功能。

後排座椅現在可以按4:2:4的比例摺疊。此外，遙控摺疊還允許在一定距離內摺疊座椅。摺疊杆位於行李箱側壁上。

動力方面，提供Smartstream2.5升直噴四缸汽油動力傳動系統和1.6升渦輪直噴輕混或插電混動系統。

2.5升發動機的輸出功率估計為190馬力，額定扭矩為182磅英尺。與8速自動變速箱搭配。

1.6升混合動力傳動系統 油動功率估計為180馬力，綜合輸出功率為230馬力。此外，汽油發動機的扭矩為195磅英尺，混合動力系統的扭矩為258磅英尺。

這種新的動力總成採用連續可變氣門持續時間（CVVD）技術，該技術管理氣門開啟持續時間，以實現最佳功率、效率和排放，並將危害降至最低。