一、井下高程控制測量

巷道高程測量通常分為井下水準測量和井下三角高程測量。當巷道的坡度小於8 o時，用水準測量；坡度大於8 o時，用三角高程測量。

井下高程控制測量的任務是，測定井下巷道中各高程點的高程，建立一個與地面統一的井下高程控制系統，作為井下工程在豎直面內施工放樣的依據，解決各種井下工程在豎直面內的幾何問題。井下高程控制測量可分為：井下水準測量和井下三角高程測量。

井下高程點也可以和導線點共用，每組永久高程點應設定三個，永久高程點的間距一般以300—500m設定一組。永久水準點每隔300~800m設定一組，每組埋設兩個以上水準點，兩點間距以30~80m設定一組。

井下三角高程測量的作業方法同於地面，通常利用井下導線點作為高程點，高程點可埋設在頂板、底板或邊牆上。地面三角高程測量高差計算公式為：h=L·sinδ+i-v （S－水平長度，L－傾斜長度，δ－傾斜角，i—儀器高，v—目標高）。

但應注意，在計算過程中當點在頂板時，i、v應加入負號後代入公式中進行運算。

三角高程測量垂直角觀測精度要求。儀器高和覘標高應在觀測開始前和結束後各量一次，兩次丈量的互差不得大於4mm，取其平均值作為丈量結果。丈量儀器高時，可使望遠鏡豎直，量出測點至鏡上中心的距離。

三角高程測量要往返進行。三角高程導線的高程閉合差不應大於±100mm。當高差的互差符合要求後，應取往返測高差的平均值作為一次測量結果。

閉合和附合高程路線的閉合差，可按邊長成正比分配。複測支導線終點的高程，應取兩次測量的平均值。高差改正後，可根據起始點的高程推算各導線點的高程。

二、巷道平面測量

井下測量的主要物件是巷道,巷道測量和地面測量工作一樣,應遵循“從高階到低階,從整體到區域性，先控制後碎步”的原則。井下巷道平面測量分為平面控制測量與碎部測量兩部分。