中國古代人是不穿內褲的。那時的紡織科技還不發達，沒有一種特別好的布料做成內褲後，可以很舒服地貼身穿在下面。棉太粗，麻太糙，而真絲的東西又太軟太滑，要知道，那時候是沒有鬆緊帶的，脫起來容易，系起來麻煩。

我最早注意到中國古人可能不穿內褲的現象，是在閱讀明清小說的過程中，常見這樣的故事：張三惦記上了鄰居李四的老婆，一天，張三乘李四夜出未歸，偷偷摸進了李四家，上了李四老婆的床。李四老婆睡著了，渾然不覺，張三就把手伸到被子裡去摸——寫到這裡，如果換作現代小說，通常要強調一句，李四老婆不但沒有穿睡衣，甚至連內褲都沒穿，否則就難以讓讀者信服，拍成電影，那就是硬傷。但古代的作家卻很自然地跳過了在現代人看來必要的交代，直接開始了對女性肌膚和私密部位的描寫。然後，摸了一會兒，女人開始呻吟，以為丈夫回來了，張三就趁勢爬了上去。直到事情完了，女人才發現壓在她身體上的，原來不是李四。為什麼會這樣的呢？是古人的寫作水平差，不注意細節嗎？看多了就知道，不是的。因為那個時候，大家都不穿內褲，作家的腦子裡根本就沒有關於內褲的概念。

寫了，倒是奇怪了。而到了現在，張藝謀拍《山楂樹》，即便不讓大家看到內褲，大家也知道靜秋的裙子裡必定有一條內褲。最能說明問題的是《金瓶梅》。第二回，潘金蓮初見西門慶，太經典了。那天潘金蓮在樓上關窗簾，不小心，一根竹杆掉了下去，正好砸到了樓下路過的西門慶。西門慶抬頭一看，看到了一幅時隔幾百年至今讓我也歎為觀止的美麗畫面，但見潘美人站在樓上，“紅紗膝褲釦鶯花，行坐處風吹裙跨。” 膝褲，不是褲子，而是相當於現在的襪子綁腿之類的東西。行坐處風吹裙跨，一陣風把潘金蓮的裙子吹了起來。那麼，裙子裡面又是什麼呢？“肉奶奶的胸兒，白生生的腿兒，更有一件緊揪揪、白鮮鮮、黑裀裀，正不知是甚麼東西。” 甚麼東西？天知地知，你知我知，無人不知，潘金蓮走光了。就連褲子，也是春秋時才有的。

漢時代，很多漢人開始穿褲子，叫絝,但不是內褲，實際上是沒有褲襠的褲子。

類似現代的三角內褲通常是農夫、僕役或軍人為了勞動、行動時方便才穿的。然而，基本上可以說在當時只有窮人才穿內褲，內褲就像一個窮的標籤，能不穿就不穿的。

所以真正穿上正常的褲子還是魏晉時期受到遊牧民族的影響。因為總騎在馬鞍上，胯下受不了，再加上身上的盔甲，手中的兵刃，而且那時還沒有馬蹬，所以，重量全部由臀部承受，正因此，他們會穿褲子。

1935年著名內衣生產商Jockey在芝加哥賣出了世界上第一條前片有Y字形縫線的三角內褲，也就是我們現在形形色色內褲的原型，之後，內褲遍及了全世界。