當物體與另一物體沿接觸面的切線方向運動或有相對運動的趨勢時，在兩物體的接觸面之間有阻礙它們相對運動的作用力，這種力叫摩擦力。接觸面之間的這種現象或特性叫“摩擦”。摩擦有利也有害，但在多數情況下是不利的。
例如，機器運轉時的摩擦，造成能量的無益損耗和機器壽命的縮短，並降低了機械效率。因此常用各種方法減少摩擦，如在機器中加潤滑油等。但摩擦又是不可缺少的，例如，人的行走，汽車的行駛都必須依靠地面與腳和車輪的摩擦。在光滑的道路上，因摩擦太小走路就很困難，且易滑倒，汽車的車輪也會出現打滑，車輪轉動而車廂並不前進。所以，在某些情況下又必須設法增大摩擦，如在太滑的路上撒上一些爐灰或沙土，車輪上加掛防滑鏈等。
兩個互相接觸的表面，無論做得多麼光滑，在顯微鏡下看還是粗糙的，有許多微小的凸起，把這樣的兩個表面放在一起，微凸起的頂部發生接觸，微凸起之外的部分接觸面間有10-8 m或更大的間隙。這樣，接觸的微凸起的頂部承受了接觸面上的法向壓力．如果這個壓力很小，微凸起的頂部發生彈性形變；如果法向壓力較大，超過某一數值（每個凸起上約千分之幾牛頓），超過材料的彈性限度，微凸起的頂部便發生塑性形變，被壓成了平頂，這時互相接觸的兩個物體之間距離變小到分子（原子）引力發生作用的範圍，於是，兩個緊壓著的接觸面上產生了原子性粘合，這時要使兩個彼比接觸的表面發生相對滑動，必須對其中的一個表面施加一個切向力，來克服分子（原子）間的引力，剪斷實際接觸區生成的接點，這就產生了摩擦．在現代摩擦理論中，還加進了靜電作用。光滑表面摩擦過程中可能帶上異號電荷，它們之間的靜電作用，也是摩擦力的一個原因。綜上所述，摩擦現象的機理是複雜的，是必須在分子尺度內才能加以說明的。由於分子力的電磁本性，摩擦力說到底也是由於電磁相互作用引起的。上述理論，已經否定了“物體表面越光滑，摩擦力就越小”的說法。
如果是在非常平滑的物體表面之間，摩擦力是存在的。老師在教學中經常使用“表面是光滑的”，其含義是指無摩擦或摩擦因數等於零的表面，即沒有摩擦力，這是一種理想狀態，如在平玻璃板上推木塊很容易，而在平玻璃板上推與木塊相同質量的玻璃時就不容易了，這說明摩擦力增大了。
一、滑動摩擦力。
當一物體在另一物體表面上滑動時，在兩物體接觸面上產生的阻礙它們之間相對滑動的現象，謂之“滑動摩擦”。當物體間有相對滑動時的滑動摩擦稱動摩擦。當物體間有滑動趨勢而尚未滑動時的滑動摩擦稱為靜摩擦。滑動摩擦產生的原因很複雜，還沒有定論。近代摩擦理論認為，產生滑動摩擦的主要原因有摩擦的凹凸齧合說，認為摩擦的產生是由於物體表面粗糙不平。當兩個物體接觸時，在接觸面上的凹凸不平部分就互相齧合，而使物體運動受到阻礙而引起摩擦。
二、靜摩擦力。
一個物體在另一個物體表面上具有相對運動趨勢時，所受到的阻礙物體相對運動趨勢的力叫靜摩擦力。這裡應注意三點：一是兩個緊密接觸而又相對靜止的物體；二是具有相對滑動或滾動的趨勢，但又還沒有發生相對的滑動或是滾動。 三是兩個物體必須是粗糙的。物體在斜面上也具有靜摩擦。靜摩擦力的大小恆等於外力。
三、滾動摩擦力。
物體在另一物體表面作無滑動的滾動或有滾動的趨勢時，由於兩物體在接觸部分受壓發生形變而產生的對滾動的阻礙作用，叫“滾動摩擦”。它的實質是靜摩擦力。在相同的條件下，滾動摩擦力要比滑動摩擦力小得多。
希望我能幫助你解疑釋惑。
當物體與另一物體沿接觸面的切線方向運動或有相對運動的趨勢時，在兩物體的接觸面之間有阻礙它們相對運動的作用力，這種力叫摩擦力。接觸面之間的這種現象或特性叫“摩擦”。摩擦有利也有害，但在多數情況下是不利的。
例如，機器運轉時的摩擦，造成能量的無益損耗和機器壽命的縮短，並降低了機械效率。因此常用各種方法減少摩擦，如在機器中加潤滑油等。但摩擦又是不可缺少的，例如，人的行走，汽車的行駛都必須依靠地面與腳和車輪的摩擦。在光滑的道路上，因摩擦太小走路就很困難，且易滑倒，汽車的車輪也會出現打滑，車輪轉動而車廂並不前進。所以，在某些情況下又必須設法增大摩擦，如在太滑的路上撒上一些爐灰或沙土，車輪上加掛防滑鏈等。
兩個互相接觸的表面，無論做得多麼光滑，在顯微鏡下看還是粗糙的，有許多微小的凸起，把這樣的兩個表面放在一起，微凸起的頂部發生接觸，微凸起之外的部分接觸面間有10-8 m或更大的間隙。這樣，接觸的微凸起的頂部承受了接觸面上的法向壓力．如果這個壓力很小，微凸起的頂部發生彈性形變；如果法向壓力較大，超過某一數值（每個凸起上約千分之幾牛頓），超過材料的彈性限度，微凸起的頂部便發生塑性形變，被壓成了平頂，這時互相接觸的兩個物體之間距離變小到分子（原子）引力發生作用的範圍，於是，兩個緊壓著的接觸面上產生了原子性粘合，這時要使兩個彼比接觸的表面發生相對滑動，必須對其中的一個表面施加一個切向力，來克服分子（原子）間的引力，剪斷實際接觸區生成的接點，這就產生了摩擦．在現代摩擦理論中，還加進了靜電作用。光滑表面摩擦過程中可能帶上異號電荷，它們之間的靜電作用，也是摩擦力的一個原因。綜上所述，摩擦現象的機理是複雜的，是必須在分子尺度內才能加以說明的。由於分子力的電磁本性，摩擦力說到底也是由於電磁相互作用引起的。上述理論，已經否定了“物體表面越光滑，摩擦力就越小”的說法。
如果是在非常平滑的物體表面之間，摩擦力是存在的。老師在教學中經常使用“表面是光滑的”，其含義是指無摩擦或摩擦因數等於零的表面，即沒有摩擦力，這是一種理想狀態，如在平玻璃板上推木塊很容易，而在平玻璃板上推與木塊相同質量的玻璃時就不容易了，這說明摩擦力增大了。
一、滑動摩擦力。
當一物體在另一物體表面上滑動時，在兩物體接觸面上產生的阻礙它們之間相對滑動的現象，謂之“滑動摩擦”。當物體間有相對滑動時的滑動摩擦稱動摩擦。當物體間有滑動趨勢而尚未滑動時的滑動摩擦稱為靜摩擦。滑動摩擦產生的原因很複雜，還沒有定論。近代摩擦理論認為，產生滑動摩擦的主要原因有摩擦的凹凸齧合說，認為摩擦的產生是由於物體表面粗糙不平。當兩個物體接觸時，在接觸面上的凹凸不平部分就互相齧合，而使物體運動受到阻礙而引起摩擦。
二、靜摩擦力。
一個物體在另一個物體表面上具有相對運動趨勢時，所受到的阻礙物體相對運動趨勢的力叫靜摩擦力。這裡應注意三點：一是兩個緊密接觸而又相對靜止的物體；二是具有相對滑動或滾動的趨勢，但又還沒有發生相對的滑動或是滾動。 三是兩個物體必須是粗糙的。物體在斜面上也具有靜摩擦。靜摩擦力的大小恆等於外力。
三、滾動摩擦力。
物體在另一物體表面作無滑動的滾動或有滾動的趨勢時，由於兩物體在接觸部分受壓發生形變而產生的對滾動的阻礙作用，叫“滾動摩擦”。它的實質是靜摩擦力。在相同的條件下，滾動摩擦力要比滑動摩擦力小得多。
希望我能幫助你解疑釋惑。