泰坦地面無人車(UGV):美國陸軍小隊(班)作戰能力倍增器 泰坦地面無人車,2016年在美國陸軍協會(AUSA)年度會議上首次公開,同年8月舉行的第九屆年度地面車輛系統工程和技術研討會(GVSETS)中進行再次展出。泰坦是由毫雷姆和QinetiQ北美公司(QNA)聯合開發的全模組化混合動力地面無人車(UGV)。它基於毫雷姆的跟蹤式混合模組化步兵系統(THeMIS)。
泰坦地面無人車是小隊(班)軍事行動的最佳運輸工具
一、主要引數指標
車輛型別:地面無人車
開發者:毫雷姆、QinetiQ北美公司
長度:79英寸
寬度:83英寸
有效載荷區域:72英寸x 48英寸
路基重量:2,000磅
最大有效載荷:1,500磅
最大速度:24公里/小時
最大里程:100公里
“泰坦”多工地面無人車的路基重量為2,000磅
二、研發的重要階段
在“小隊(班)機動裝置運輸”(SMET)計劃的第一階段評估中,“泰坦”被美國陸軍首選。該車輛還參加了英國國防部的“最後一英里自動補給”計劃的第一階段,以演示如何使用自主系統向前線運送重要物資和人道主義救濟,並有倖進行第二階段的競爭。泰坦UGV還參加了英國陸軍舉行為期四周的“陸軍作戰實驗18”(AWE18)(也稱為自主戰士)的測試,在實驗過程中,泰坦地面無人車的多角色能力已在不同的地形上得到了證明。該車輛旨在執行戰鬥區替代目前由戰鬥人員執行的關鍵和危險任務,以挽救士兵的生命。
三、設計細節
“泰坦”是一種多工地面無人車,可以對其進行重新配置以提高任務效率。它集成了QNA和THeMISUGV平臺經過戰場測試的機器人系統和控制器,以及Milrem開發的模組化任務有效載荷。該平臺包括兩個透過有效載荷框架連線的軌道模組。Titan UGV的開放式體系結構允許任務裝置和系統的整合,以支援各種操作。泰坦地面無人車,長79英寸、寬83英寸、高40英寸,有效載荷托架區域為72英寸x 48英寸,最大有效載荷能夠達到1,500磅,路基重量為2,000磅。
四、功能用途
車輛上的典型有效載荷包括推土鏟/剷鬥,人員疏散(CASEVAC)垃圾架,後勤支撐籃和車架,殺傷人員突破系統(APOBS)架,反簡易爆炸裝置(C-IED))滾軸耙架和C-IED感應系統。車輛還可以與第三方有效載荷介面,例如遠端武器站(RWS)、審訊武器、偵察、監視和目標獲取(RSTA)系統,以支援戰鬥、生化、、核放射(CBRN)防禦,以及目標捕獲和通關任務。安裝多個有效載荷系統的靈活性提高了效率,並降低了生命週期成本和士兵工作量。
採用混合動力的“泰坦”地面無人車有效解決了行程問題
五、導航與控制
該地面無人車可以在基於任務都無人和載人模式下工作,可以與相機,日/夜紅外(IR)和熱成像系統整合在一起,以在白天和夜晚執行任務。無人車的命令和控制使用英國國防科技公司奎奈蒂克(QinetiQ)提供的戰術機器人控制器(TRC)和機器人套件(RAK)處理系統。TRC是一個單口袋系統,集成了6.5英寸顯示器,按鈕佈局和輔助埠,可以輕鬆地連線到泰坦的通訊包上,以命令和控制無人車的操作。機器人套件提供多種可選的自主功能,並允許整合夜視和熱像儀、麥克風和無線電系統,多種符合機組人員要求的無線電選件使得視距(LOS)範圍超過800米。
六、引擎系統性能
該無人車由一對由10千瓦 JP8發電機和吸收性玻璃纖維氈(AGM)鉛酸或鋰離子電池供電的柴電混合動力履帶驅動模組驅動,它還提供足夠的功率來為其他裝置充電。全電動執行靜音模式可提供超過20公里的最大續航里程和2小時的續航時間,而柴油/電動混合動力模式可確保實現100公里的最大續航里程和72小時的續航時間。車輛可以達到大約24公里/小時的最大速度,並可以透過最大寬度為30英寸的橫溝,它提供了最佳的越野機動性,可以透過直升機在內部進行運輸或作為懸吊物來運輸。
泰坦地面無人車(UGV):美國陸軍小隊(班)作戰能力倍增器 泰坦地面無人車,2016年在美國陸軍協會(AUSA)年度會議上首次公開,同年8月舉行的第九屆年度地面車輛系統工程和技術研討會(GVSETS)中進行再次展出。泰坦是由毫雷姆和QinetiQ北美公司(QNA)聯合開發的全模組化混合動力地面無人車(UGV)。它基於毫雷姆的跟蹤式混合模組化步兵系統(THeMIS)。
泰坦地面無人車是小隊(班)軍事行動的最佳運輸工具
一、主要引數指標
車輛型別:地面無人車
開發者:毫雷姆、QinetiQ北美公司
長度:79英寸
寬度:83英寸
有效載荷區域:72英寸x 48英寸
路基重量:2,000磅
最大有效載荷:1,500磅
最大速度:24公里/小時
最大里程:100公里
“泰坦”多工地面無人車的路基重量為2,000磅
二、研發的重要階段
在“小隊(班)機動裝置運輸”(SMET)計劃的第一階段評估中,“泰坦”被美國陸軍首選。該車輛還參加了英國國防部的“最後一英里自動補給”計劃的第一階段,以演示如何使用自主系統向前線運送重要物資和人道主義救濟,並有倖進行第二階段的競爭。泰坦UGV還參加了英國陸軍舉行為期四周的“陸軍作戰實驗18”(AWE18)(也稱為自主戰士)的測試,在實驗過程中,泰坦地面無人車的多角色能力已在不同的地形上得到了證明。該車輛旨在執行戰鬥區替代目前由戰鬥人員執行的關鍵和危險任務,以挽救士兵的生命。
三、設計細節
“泰坦”是一種多工地面無人車,可以對其進行重新配置以提高任務效率。它集成了QNA和THeMISUGV平臺經過戰場測試的機器人系統和控制器,以及Milrem開發的模組化任務有效載荷。該平臺包括兩個透過有效載荷框架連線的軌道模組。Titan UGV的開放式體系結構允許任務裝置和系統的整合,以支援各種操作。泰坦地面無人車,長79英寸、寬83英寸、高40英寸,有效載荷托架區域為72英寸x 48英寸,最大有效載荷能夠達到1,500磅,路基重量為2,000磅。
四、功能用途
車輛上的典型有效載荷包括推土鏟/剷鬥,人員疏散(CASEVAC)垃圾架,後勤支撐籃和車架,殺傷人員突破系統(APOBS)架,反簡易爆炸裝置(C-IED))滾軸耙架和C-IED感應系統。車輛還可以與第三方有效載荷介面,例如遠端武器站(RWS)、審訊武器、偵察、監視和目標獲取(RSTA)系統,以支援戰鬥、生化、、核放射(CBRN)防禦,以及目標捕獲和通關任務。安裝多個有效載荷系統的靈活性提高了效率,並降低了生命週期成本和士兵工作量。
採用混合動力的“泰坦”地面無人車有效解決了行程問題
五、導航與控制
該地面無人車可以在基於任務都無人和載人模式下工作,可以與相機,日/夜紅外(IR)和熱成像系統整合在一起,以在白天和夜晚執行任務。無人車的命令和控制使用英國國防科技公司奎奈蒂克(QinetiQ)提供的戰術機器人控制器(TRC)和機器人套件(RAK)處理系統。TRC是一個單口袋系統,集成了6.5英寸顯示器,按鈕佈局和輔助埠,可以輕鬆地連線到泰坦的通訊包上,以命令和控制無人車的操作。機器人套件提供多種可選的自主功能,並允許整合夜視和熱像儀、麥克風和無線電系統,多種符合機組人員要求的無線電選件使得視距(LOS)範圍超過800米。
六、引擎系統性能
該無人車由一對由10千瓦 JP8發電機和吸收性玻璃纖維氈(AGM)鉛酸或鋰離子電池供電的柴電混合動力履帶驅動模組驅動,它還提供足夠的功率來為其他裝置充電。全電動執行靜音模式可提供超過20公里的最大續航里程和2小時的續航時間,而柴油/電動混合動力模式可確保實現100公里的最大續航里程和72小時的續航時間。車輛可以達到大約24公里/小時的最大速度,並可以透過最大寬度為30英寸的橫溝,它提供了最佳的越野機動性,可以透過直升機在內部進行運輸或作為懸吊物來運輸。