F31885是一個常見故障。最常見的原因：編碼器訊號的Drive-CLiQ線沒接、破損、受干擾等。報故障分兩種情況：

第一種情況：上電就報F31885

一般認為是硬體問題，或硬體接線問題。或者軟體配置錯誤。比如剛提到的DQ線沒接、破損。另外，還可能是DQ線插錯了介面，造成的DQ拓撲錯誤，這時還同時伴有拓撲結構報警出現。解決方案：

檢查DQ接線介面接觸嚴密

檢查DQ接線介面位置，必須與軟體DQ拓撲配置一致

必須使用西門子DQ電纜

所有電子模組24Vdc工作電源電壓正常

案例：客戶使用CU310整合的X23接入外部脈衝編碼器，但軟體配置時，卻將Encoder 1的介面配置成了透過外部SMC30接入。這樣下載後，S120驅動器會報F31885錯誤，同時還有拓撲結構錯誤報警。

第二種情況：運動過程中，偶報F31885

一般認為是干擾問題。在第一種情況基礎上，需要額外檢查：

DQ長度在合理範圍內，MC500的DQ電纜最長100米，MC800的DQ電纜最長50米。非MC的DQ電纜最長70米。

驅動系統正確接地

DQ電纜與動力線分開佈線，禁止與動力線緊密平行走線，可以考慮單獨穿管，必須靠近動力線的地方保持與動力線垂直