美國宇航局的歐西里斯-REx 航天器，已經成功地在太空中，對其取樣用的機械臂進行了一系列的運動伸展測試。

這也是其發射升空之後，NASA 對其開展的首次伸展測試。意味著它有望按照計劃，順利將小行星樣品取回。

此前，NASA 已介紹過該探測器機械臂的“接觸、鑽孔、取回”機制（簡稱 TAGSAM）。

【本次測試是 OSIRIS-REx 完成未來使命的一個關鍵】

按照計劃，該航天器有望於 2023 年取回小行星貝努（Bennu）的樣本。作為本次任務的首要目標，其有望為地球科學家揭示更多謎團。

【TAGSAM Arm Deployment and Mass Measurement Spin】

其裝備有支援全方位移動的機構，分手腕、肘部和肩部三個關節。團隊使用遙測資料和影象，確認了本次測試已順利完成。

NASA 將本次測試稱作排練，下一次動作被安排在 2020 年中期進行，屆時 TAGSAM 將延伸到觸及小行星的表面。

【取樣示意圖】

航天器將於 12 月 3 日抵達 Bennu 小行星，調查將持續大約一年時間，共涉及五種儀器。

科學家們希望 OSIRIS-REx 能夠從太空岩石中捕獲至少 60 克物質（略高於 2 盎司），相關資料將有助於研究團隊確認該採集哪部分樣本。

【TAGSAM Taking a Sample】