根據樓主描述可以得出結論，在未更換排氣管車輛是正常工作的，更換排氣管之後出現抖動和怠速高問題，那可能是排氣系統故障了。讓大家先了解一下發動機工作迴圈和排氣系統工作原理、作用。

發動機工作迴圈是由進氣、壓縮、作功和排氣等四個工作過程組成的封閉過程。並週而復始地進行做功。

排氣系統作用是收集、淨化和排放廢氣。一般由排氣歧管，排氣管，催化轉換器，排氣溫度感測器，汽車消聲器和排氣尾管等組成。工作原理：高溫的汽車尾氣透過排氣歧管進入淨化裝置時，三元催化器中的淨化劑將增強CO、HC和NOx三種氣體的活性，促使其進行一定的氧化-還原化學反應，其中CO在高溫下氧化成為無色、無毒的二氧化碳氣體。如果排氣系統出現堵塞或者其它故障會降低發動機功率。如果要使用同樣功率，發動機需要做更多的工，從而產生較大的負荷，導致相關部件不正常工作，嚴重的話導致發動機熄火甚至不能啟動，建議你查下排氣系統。

影響怠速問題主要以下幾方面考慮：（1）空氣中產生的贓物以及汽油產生的油泥等，容易造成車輛節氣門過髒，怠速馬達工作不暢；（2）：積碳過多，容易導致氣門關閉不嚴，噴油嘴霧化不好，燃燒不夠充分（3）排氣管堵塞，導致排氣不暢（4）漏氣導致真空度不夠（5）氣缸壓力不足，自然磨損，此現象短期內不會出現，定期保養（6）線路老化，電腦板出問題，此現象短期內不易出現，建議車主不要改裝，即便改裝也要到正規店裡邊。 

車輛出現抖動怠速高的情況，可能是排氣管漏氣、氧感測器問題、三元催化器問題、維修時誤碰發動機感測器或配件等原因導致的，詳情你也可以諮詢車質網專家答疑版塊或進行問題反饋。